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高中数学 第一讲 坐标系 二 极坐标系互动课堂学案 新人教A版选修4-4
二 极坐标系
互动课堂
重难突破
一、极坐标的概念
1.在生活中,如台风预报、地震预报、测量、航空、航海中等,我们经常用距离和方向来表示一点的位置.用距离和方向表示平面上一点的位置,就是极坐标.
2.如图,极坐标系内一点的极坐标的规定:对于平面上任意一点M,用ρ表示线段OM的长度,用θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做M的极径,θ叫做点M的极角,有序数对(ρ,θ)就叫做M的极坐标.把定义弄清楚,我们就会用极坐标确定点的位置.
特别注意:(1)①极点,②极轴,③长度单位,④角度单位和它的正方向构成了极坐标系的四要素,缺一不可.
(2)特别地,当M在极点时,它的极坐标ρ=0,θ可以取任意值.极点O的坐标为(0,θ)(θ∈R).
(3)一般地,不作特殊说明时,ρ≥0,θ可取任意实数.
3.建立极坐标系后,给定ρ(ρ≥0)和θ,就可以在平面内唯一确定点M.确定的方法是:
(1)由θ定射线.根据θ角确定点M所在的射线OM;
(2)由ρ取点.在射线OM上取|OM|=ρ,点M的位置即可确定.
4.给定平面内任意一点M,也可以找到它的极坐标(ρ,θ)(ρ≥0).
特别注意:(1)一般地,极坐标(ρ,θ)与(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)表示同一个点.和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.
(2)如果规定ρ≥0,0≤θ2π,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(ρ,θ)表示;同时,极坐标(ρ,θ)表示的点也是唯一确定的.
5.为完整起见,现作一补充:若ρ0,则-ρ0,我们规定点M(ρ,θ)与点P(-ρ,θ)关于极点对称.点M(ρ,θ)(ρ0)的位置的确定方法是:
(1)由θ定射线.先找出θ角的终边所在的射线,确定其反向延长线OM.
(2)由ρ取点.在射线OM上取|OM|=-ρ,点M的位置即可确定,如图.
进一步可以得出,极坐标(ρ,θ)与(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)(-ρ,θ+π+2kπ)(k∈Z)表示同一点.应当指出,若ρ0,应有说明;否则,可认为ρ≥0.
二、极坐标和直角坐标的互化
平面内的一个点既可以用直角坐标表示,也可以用极坐标表示.我们要理解极坐标的概念,会正确进行点的极坐标与直角坐标的互化,利用两种坐标的互化,可以把不熟悉的问题转化为熟悉的问题.
1.互化的前提条件:①极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合;②极轴与x轴的正半轴重合;③两种坐标系中取相同的长度单位.
2.极坐标与直角坐标的互化公式:
x=ρcosθ,y=ρsinθ.
ρ2=x2+y2,tanθ=(x≠0).
3.极坐标与直角坐标的互化,常用方法有代入法、平方法等,还经常用到同乘以(或除以)ρ等技巧.
4.由直角坐标化成极坐标时,要注意点所在象限,从而确定极角θ.
试一试:
1)已知点A的极坐标(-4,),求它的直角坐标;
(2)已知点B、C、D的直角坐标为(2,-2),(0,-15),(-12,5),求它的极坐标(ρ0,0≤θ2π).
解:(1)点A的直角坐标为(-2,2).
(2)∵ρ=
tanθ==-1,且点位于第四象限,(注意!)
∴θ=,点B的极坐标为(2,).
又∵x=0,y0,ρ=15,∴点C的极坐标为(15,).
对于D(-12,5),ρ=13,tanθ=-.
∵D在第二象限内,∴θ=π-arctan.
∴D点坐标为(13,π-arctan).
【例1】 已知两点的极坐标A(3,)、B(3,),则|AB|=________,AB与极轴正方向所成的角为________.
解析:如图,根据极坐标的定义可得|AO|=|BO|=3,∠AOB=60°,即△AOB为正三角形.
答案:3
点评:在极坐标系中,点P1(ρ1,θ1)、P2(ρ2,θ2)(ρ1、ρ20),则P1P2两点距离|P1P2|=请同学们推导一下.
【例2】在极坐标系中,若等边△ABC的两个顶点是A(2,)、B(2,),那么顶点C的坐标可能是( )
A.(4,)
B.(2,)
C.(2,π)
D.(3,π)
解析:如图,由题设可知A、B两点关于极点O对称,即O是AB的中点.
又|AB|=4,△ABC为正三角形,|OC|=2,∠AOC=,C对应的极角θ=+=或θ=-=-,即C点极坐标为(23,)或(2,-).
答案:B
点评:在找点的极坐标时,把图形画出来,可以帮助我们解决问题,从图形中很容易找到极角和极径.这一点跟直角坐标系中的方法是一致的,数形结合.
【例3】在极坐标系中与点A(3,-)关于极轴所在的直线对称的点的极坐标是( )
A.(3,)
B.(3,)
C.(3,)
D.(3,)
解析:极坐标中的点(ρ,θ)关于极轴所在的直线对称的点的极坐标为(ρ,2kπ-θ)(k∈Z),利用这一规律即可.
答案:B
点评:一般地,在极坐标系中点(ρ,
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