受迫振动终结报告.docx

阻尼振动与受迫振动实验报告生物医学工程系　生医8班　鲍小凡　2008013215实验目的观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法；研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象；观测不同阻尼对受迫振动的影响。实验原理有粘滞阻尼的阻尼振动弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为J，粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度dθ/dt与阻尼力矩系数γ的乘积，弹簧劲度系数为k，弹簧的反抗力矩为-kθ。忽略弹簧的等效转动惯量，可得转角θ的运动方程为记ω0为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为ω0=，定义阻尼系数β=γ/（2J），则上式可以化为：小阻尼即时，阻尼振动运动方程的解为 （*）由上式可知，阻尼振动角频率为，阻尼振动周期为周期外力矩作用下受迫振动的解在周期外力矩Mcosωt激励下的运动方程和方程的通解分别为这可以看作是状态（*）式的阻尼振动和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。一般tτ后，就有稳态解稳态解的振幅和相位差分别为其中，φ的取值范围为（0，π），反映摆轮振动总是滞后于激励源支座的振动。电机运动时的受迫振动运动方程和解弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成式中αm是摇杆摆幅。由于弹簧的支座在运动，运动支座是激励源。弹簧总转角为。于是在固定坐标系中摆轮转角θ的运动方程为也可以写成于是得到由θm的极大值条件可知，当外激励角频率时，系统发生共振，θm有极大值。引入参数，称为阻尼比。于是，我们得到描述阻尼振动的常用参量方程中的参量转动惯量劲度系数阻尼力矩系数固有角频率外激励角频率符号Jkγω下表给出了文献中描述阻尼振动的常用参量及其计算公式。序号名称符号及公式1阻尼系数2阻尼比3阻尼振动周期4时间常数5品质因数6对数减缩率实验任务和实验步骤调整仪器使波耳共振仪处于工作状态。测量最小阻尼时的阻尼比ζ和固有角频率ω0。测量其他2种或3种阻尼状态的振幅，并求ζ。测定受迫振动的幅频特性和相频特性曲线。实验仪器和实验步骤。波尔共振仪打开电源开关，关断电机和闪光灯开关，阻尼开关置于“0”档，光电门H、I可以手动微调，避免和摆轮或者相位差盘接触。手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘F上的0位标志线指示0度，亦即通过连杆E和摇杆M使摆轮处于平衡位置。然后拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度，松开手后，检查摆轮的自由摆动情况。正常情况下，震动衰减应该很慢。开关置于“摆轮”，拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度后摆动，由大到小依次读取显示窗中的振幅值θj；周期选择置于“10”位置，按复位钮启动周期测量，体制时读取数据。并立即再次启动周期测量，记录每次过程中的的值。（1）逐差法计算阻尼比ζ；（2）用阻尼比和振动周期Td计算固有角频率ω0。依照上法测量阻尼（2、3、4）三种阻尼状态的振幅。求出ζ、τ、Q。开启电机开关，置于“强迫力”，周期选择置于“1”，调节强迫激励周期旋钮以改变电机运动角频率ω，选择2个或3个不同阻尼比（和任务3中一致），测定幅频和相频特性曲线，注意阻尼比较小（“0”和“1”档）时，共振点附近不要测量，以免振幅过大损伤弹簧；每次调节电机状态后，摆轮要经过多次摆动后振幅和周期才能稳定，这时再记录数据。要求每条曲线至少有12个数据点，其中要包括共振点，即φ=π/2的点。实验结果记录及作图测量最小阻尼时的阻尼比ζ和固有角频率ω0。由大到小依次读取的振幅值θ1，θ2，…，θj，…θ50如下数据表所示：序号θjlnθj周期序号θjlnθj周期Dj=lnθj+25-lnθj11525.02415.509261244.820 15.478-0.204 21515.017271234.812 -0.205 31505.011281224.804 -0.207 41484.997291214.796 -0.201 51474.990301204.787 -0.203 61464.984311194.779 15.461-0.205 71454.977321184.771 -0.206 81444.970331174.762 -0.208 91434.963341174.762 -0.201 101414.949351154.745 -0.204 111404.94215.495361154.745 -0.197 121394.934371144.736 -0.198 131384.927381134.727 -0.200 141374.920391124.718 -0.202 151364.913401114.710 -0.203 161354.905 411104.700 15.447-0.205 171334.890 421094.691 -0.199 181334.890 431084.682 -0.208 191314.875 441074.673