10PLC顺控设计法.pptVIP

例3：废品检测自动控制系统 工艺要求： 1. 系统启动后，工作指示灯F亮，M1启动输送带A开始运行，当零件经过废品检测传感器H1时，若零件为废品H1触头闭合一下又打开，将信号存入。 2. 当零件经过传感器H2时，若为正品工件，A输送带继续往前送并计数，当达5个时，系统停止运行，操作台指示灯E亮。 3. 当零件经过传感器H2时，若为废品零件，输送带A停止，机械手G把废品从输送带A上拿走，放到B输送带上。 4. 机械手回到原位置后，原位检测开关H3闭合一次又打开，切断机械手电源，启动电机M2把废品经输送带B运走，15秒后切断M2，输送带B停止运行并对废品进行计数。 5. 当废品达到5个时，发出报警信号，警灯D亮，操作台警笛响，系统暂停运行。 例3：废品检测自动控制系统 主电路： 例3：废品检测自动控制系统 I/O接线图： 例4：大小球自动分捡系统 例4：大小球自动分捡系统 工艺要求： 大、小球分类挑选机构。其动作顺序为：下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。 机械臂下降压着大球时，下限开关SQ2断开；压着小球时，SQ2接通。 例4：大小球自动分捡系统 主电路： 例4：大小球自动分捡系统 I/O接线图： 例5：自动装箱生产线系统 例5：自动装箱生产线系统 工艺要求： 1. 按SB1启动系统，传输线2起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2动作，传输