第3章第4讲 工业机械手PLC控制系统程序设计.pptVIP

* * 3.3.1　用户I/O设备的确定 由工作过程分析可知，本控制需设工作方式选择开关1个，占5个输入点；手动时设运动选择开关1个，占3个输入点；上、下、左、右4个位置检测开关，占4个输入点；无工件检测开关1个，占1个输入点；原点、启动、停止3个按钮，占3个输入点，共需16个输入点。 输出设备有上升/下降、左移/右移电磁阀，占4个输出点；夹紧/松开电磁阀，占1个输出点；设原点指示灯1个，占1个输出点，共需6个输出点。 3.3 工业机械手PLC控制系统程序设计 机械手操作面板布置如图3-53所示。 左/右 夹/松 上/下 运动选择 手动 连续 回原点 步进 单周期 工作方式选择 原点指示 原点 启动 停止 工业机械手PLC控制系统I/O设备分配如表3-25所示。 X017 停止按钮SB3 X016 启动按钮SB2 X015 原点按钮SB1 X014 连续操作SA2-5 X013 单周期操作SA2-4 X012 步进操作SA2-3 X011 回原点操作SA2-2 X010 手动操作SA2-1 X007 夹紧/放松SA1-3 X006 上升/下降SA1-2 Y005 原点指示灯 X005 左移/右移ＳＡ１-1 Y004 左行电磁阀 X004 无工件检测开关ＳＱ５ Y003 右行电磁阀 X003 左限位开关ＳＱ４ Y002 夹紧电磁阀 X002 右限位开关ＳＱ３ Y0