进给伺服的故障及诊断.pptVIP

课前复习提问： 1、数控机床主要由哪几部分构成？ 2、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3、数控系统的概念及作用？ 4、数控加工的过程是怎样的？ 5、常见数控车床与铣床各有几个坐标轴，是什么？ 模块六 数控机床的故障诊断及维修技术 概述 利用PLC进行数控机床的故障检测 系统的故障诊断及维修技术 伺服系统的故障及维修技术 检测装置的故障及诊断 数控机床常见故障诊断及排除方法 四、伺服系统的故障及维修技术 1、 伺服系统的工作原理 2、 进给伺服的故障及诊断 3、 主轴伺服的故障及诊断 4、 伺服的故障及诊断实例 四、 伺服系统的故障及维修技术 1、 伺服系统的工作原理 构成：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。见下图 原理：伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。 进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。 四、 伺服系统的故障及维修技术 2、 进给伺服的故障及诊断 （1） 进给伺服