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第一章 设计题目 设计要求 1.1功能要求 具体设计要求如下： 健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40 mm≤第一类≤ф42 mm 2. ф42 mm 第二类≤ф44 mm 3. ф44 mm 第三类≤ф46 mm 1.2工作原理 健身球检验分类机的工作原理是由进料机构、送料机构、检验机构、接料机构以及电动机组成。 进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆是健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，让健身球每6秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为42mm、44mm、47mm小槽，根据小球能通过而大球不能通过的原理，健身球先通过直径为40-42mm的第一个孔，如果不能滚入，则通过直径为42-44mm的第二个孔和直径为44—46mm的第三个孔，依次类推，直至用检验机构来完成对所有球的检验和分离；接料机构是在运用接球通道将分类掉下来球通过滚槽进入指定的装置，然后再用接球仪器将球接住。 1.3功能逻辑图 二、执行构件及其运动设计 2.1进料与送料 （1）进料机构 如上图所示为漏斗形状的进料机构，槽体上安装有一个振荡器,槽体高度h，可根据待测球数量适度调整。槽壁的倾斜角度为α，其对槽体和健身球的受力情况有较大的影响。如果α角度过大，则健身球整体向下的压力不足，影响了传递的连续性；如果α角度过小，则球之间互相压力增大，健身球流动性下降。所以，。我们取 α=35°的盈余空间；但也不宜过大，过大尺寸的直径d容易造成球体之间的相互摩擦力增加，造成导管的堵塞。 考虑到待测球在漏口堵塞情况，设置了如下图所示的振荡器装置： 为了防止料槽中，健身球堵塞，本装置使用了如上图所示的解卡振荡器。本振荡器使用电动机2来带动偏心轮1转动，由于偏心轮质心偏离转动中心，因此产生振动的效果。把解卡振荡器安装于料槽壁上带动料槽振动，使料槽中健身球的流动性得到加强，很大程度的减小了健身球被卡住的几率。 （2）送料机构 方案一、四连杆机构 方案二、对心凸轮滑块机构 以上两种方案都同样能完成工作任务，但前者有急回特性，有冲击，而后者若采用摆线或五次多项式运动规律，则可避免冲击，并且结构更为简单，便于设计，杆件少，功能损失更少。所以我们选用后者，即对心凸轮滑块机构。 2.2检验分类与按类存放 （1）检验分类机构 方案一： 　　方案二： 　　　 理论上，两种方案都可以实现健身球自动检验分类的功能，但实际上方案一在料道1处，直径在φ44及以上的健身球会卡住，而无法实现分类，故选方案二。 在方案二的检料箱体中，设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到大依次设置，小球先检测，接着检测中球，大球直接滚出，为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道与水平夹角为：β=10° 料道相应尺寸大小如下表： 料道1 料道2 料道3 料道直径（mm） 　　44 　　46 　　48 设置滑块轨道有关尺寸为： 　其中，是滑块１的行程，　 　mm　mm 另外，在滑块2的前端，留有在的距离，考虑到健身球的形状以及其重力作用的因素，其能够按照预想的路程进行检料。 （2）按类存放装置 　　 如下图所示： 2.3原动机的选择 方案号 电动机转速（r/min） 生产率（检球速度）（个/min） A 1440 20 2.4执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 2.5机构选型及组合 2.5.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 送料功能的执行构件是滑块1，它作间歇往复直线运动； 检验分类功能的执行构件是滑块2和滑块3，它们都作间歇往复直线运动。 2.5.2根据执行构件的运动形式选择机构 （1）送料滑块1的间歇往复移动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。 （2）分类滑块2的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。 （3）分类滑块3的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。 2.6方案评价及优选