声电传感技术与测量仪器讲义.doc

声电传感技术与测量仪器讲义 第一讲： 简单振动系统 声学传感器是一个振动系统，发射和接收振动时工作在该系统的谐振频率处，每个谐振频率对应于一个振动模式。 为了理解声学传感器振动系统的固有频率和振动模式，我们用一维杆模型进行研究。 一 一维杆振动 一维杆模型是：不考虑杆的粗细，只考虑其长度。设长度方向为x，这样，杆振动时的位移和应变、应力等均是x的函数，这些函数连续。 当杆中任何一点有扰动，其质点离开平衡位置时，便产生胡克力，在胡克力的作用下，质点开始运动，速度改变。在杆的任意位置x，取一个单元体，其长度为微分dx，这样，杆中的位移分别为、，方向规定为x的正方向。由于位移连续，可以用泰勒展开，忽略高次项后得到单元体的形变为： （1-1） 定义单元体的形变为单位长度上的变形，则有 （1-2） 该形变产生的胡克力为： （1-3） 其中E为杨氏模量，应变方向与力的方向相反。上述是单元体外部介质对单元体的作用力。 胡克力F在x轴也是连续的，这样，在单元体上力的变化量为： （1-4） 将（1-3）式代人（1-4）式有：单元体上所受的力为： （1-5） 该力作用到单元体上以后，导致单元体产生运动。设一维杆的线密度为，则单元体在胡克力作用下产生的加速度为。其中t是时间，由胡克力与牛顿力相等得到： 微分，同除以消去微分： （1-6） 这是一个波动方程，是在单元体上胡克力等于牛顿力的情况下得到的，描述一维杆中声波的传播。即杆中的任意一点离开平衡位置以后，相邻的点与其有胡克力（弹性力）的作用，该作用通过位移、应变和力的连续来刻画。所以，在其推导过程中，反复使用了位移、应变和力连续的条件。位移连续导出了形变，形变导出了胡克力，因为连续，这些胡克力是与单元体相邻部分对单元体的作用力，该作用力是介质连续、位移等变量连续的必然产物。 杆中声波的传播是这样一个过程：当杆中任何一点受到扰动离开平衡位置产生位移时，由于介质连续，相邻点也会在该点的带动下离开平衡位置，但是，相邻点离开平衡位置的位移比该点小，因为有不同的位移，单元体便产生变形，导致胡克力的出现，根据牛顿第三定律：胡克力分单元体作用于相邻点，相邻点作用于单元体，该胡克力导致该点运动，由牛顿第二定律刻画运动速度的变化。这样，便由杆中任意点（单元体）上胡克力与牛顿力相等导出了一维杆中的波动方程。 令，则v是杆内声波的传播速度。 二 一维波动方程的解 在一维波动方程中，位移是时间和位置的函数。固定位置x，位移随时间t变化，描述该点离开平衡位置以后的振动状态和方式。固体时间t，位移是位置x的函数，描述声波传播过程中扰动的分布位置。行波法给出了波动方程的解： （1-7） 将（1-7）式代人（1-6）可得出满足波动方程。其中是任意函数，描述初始扰动随位置的变化。 用分离变量法求解波动方程（1-6）。设U是满足波动方程的解。令： 代人到（1-6）式得到： ，由于T仅仅是时间t的函数，X是x的函数。所以有： 两端同除以U（XT）得到： 等式左边是x的函数，右边是t的函数，这两个函数相等，只能够等于常数，令其为得到： 这样，便得到两个波动方程： （1-8） （1-9） 整理得到： （1-10） （1-11） 这是两个常系数微分方程：其通解分别为： 其中： （1-12） 将两个通解相乘以后，我们通常在时间的响应函数中只取一项