机械设计课程设计——双级齿轮圆柱齿轮减速器.doc

目录 一、设计任务…………………………………………... ... …. 2 二、传动方案拟定…………….……………………………….2 三、电动机的选择……………………………………….…….3 四、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….3 五、运动参数及动力参数计算………………………….…….3 六、齿轮的设计计算………………………………….…. …. .4 1、高速级大，小齿轮的设计计算 2、低速级大，小齿轮的设计计算 七、轴的设计计算…………………………………………... ...9 1、高速轴的设计计算 2、中间轴的设计计算 3、低速轴的设计计算 八、滚动轴承的选择及校核计算………………………….…21 九、键联接的选择及计算………..……………………………25 十、联轴器的选择与校核………..……………………………25 十一、减速器箱体及附件设计………..………………………26 十二、润滑与密封…………………………………………... ..27 十三、设计小结…………………………………………... ... ..28 十四、参考资料目录………………………………….…. …. .29 设 计 计 算 及 说 明 结 果 设计任务 设计一用于带式运输机传动装置中的三轴线双级斜齿轮减速器。 总体布置简图 图1 2. 工作情况 工作有轻震，经常满载，空载起动，单向运转 原始数据 运输带拉力F：1600N 卷筒的直径D：400mm 运输带速度V：1.0m/s 带速允许偏差：5% 使用期限：5年 工作制度：1班/日 二、传动方案拟定 传动方案如图1所示，整个系统由电动机，减速器，联轴器，卷筒，带式输送机组成。减速器为三轴线双级斜齿轮减速器。 设 计 计 算 及 说 明 结 果 电动机的选择 选择电动机类型 按题目要求，选择Y系列三相异步电动机 选择电动机容量 计算工作所需功率Pw Pw=FV/1000=1600×1/1000=1.6KW nw=60×1000V/πD=60×1000×1/400π=47.75r/min 传动总效率 机械传动概率值：圆柱齿轮（闭式）η=0.97；滚动轴承η=0.98；弹性联轴器η=0.99。 η总=0.992×0.983×0.972=0.87 电动机输出功率Pd=Pw/η总=1.84KW 电动机额定功率Ped 根据表20-1，选取电动机额定功率Ped=2.2KW 电动机转速 先根据工作机主动轴转速nw和传动系统中各级传动比的常用范围，推算出电动机转速可选范围。根据表2-1，单级圆柱斜齿轮传动比i=3~5，则电动机可选范围nd= nw.×i2=430~1194r/min。符合这一范围的同步转速有750r/min,1000r/min。 综上，根据电动机容量和转速，参考表20-1，选定电动机型号Y112M-6。 其主要指标：额定功率：2.2KW，同步转速1000r/min，满载转速940r/min，转矩比2.0，质量45Kg。 计算总传动比及分配各级的传动比 1. 总传动比i=nm/nw=940/47.75=19.69 i=i1×i2=19.69 2. 合理分配各级传动比 i1=（1.1~1.5）i2；取i1=1.2i2 所以i1=4.86，i2=4.05 运动参数及动力参数计算 图2 设 计 计 算 及 说 明 结 果 计算各轴转速 nⅠ=940r/min nⅡ=nⅠ/i1=193.4r/min nⅢ=nⅡ/i2=47.75r/min 计算各轴功率 PⅠ=Pdη01=1.84*0.99*9.98=1.785KW PⅡ=PⅡη12=1.785*0.97*0.98=1.697KW PⅢ=PⅡη23=1.697*0.97*0.98=1.60KW 计算各轴输入转矩 TⅠ =9550PⅠ/nⅠ=18.1N·m TⅡ=9550PⅡ/nⅡ=83.8N·m TⅢ=9550PⅢ/nⅢ=323.23N·m 项目 电动机轴 高速轴Ⅰ 中间轴Ⅱ 低速轴Ⅲ 转速（r/min） 940 940 193.4 47.75 功率（KW） 1.84 1.785 1.697 1.616 转矩（N·m） 18.1 18.1 83.8 323.23 传动比 1 │ 4.86 │ 4.05 效率 0.97 │ 0.92 │ 0.88 六、齿轮的设计计算 ㈠．选择齿轮材料及精度等级 按题目要求，选择斜齿圆柱齿轮。 精度选择：根据减速器为通用减速器，选择齿轮为7级精度。 材料选择：小齿轮选用40Cr（调质），硬度为280HB