机电一体化综合实训自动上药机plc课程设计.doc

机电一体化综合实训 报 告 班级 机电10-3 姓名 XXX 姓名 XXX 姓名 XXX 姓名 XXX 姓名 XXX 姓名 XXX 哈尔滨理工大学荣成学院哈尔滨理工大学荣成学院 机电一体化综合实训成绩评议表 姓 名 XXX XXX 学 号 1030320308 1030320317 班 级 机电10-X XXX XXX 1030320309 1030320302 XXX XXX 1030320310 1030320306 实训题目 自动上药机PLC课程设计 实训地点 实验教学楼1-103机房 起止时间 2012年12月03日~2011年12月14日 指导教师评语 指导教师签字： 2012年1月5日 评议成绩 指导教师签字： 2012年1月 5日 一、实训目的 目的：机电一体化综合训练是一个阶段性的综合训练环节，大学三年级上学期开设。通过综合训练，首先让学生了解一般机电控制系统的组成和控制方法，建立机电一体化系统控制的概念；其次通过学生综合运用所学机电专业相关理论知识，根据机电一体化系统上的机械结构及控制部分的工作原理，自己动手设计各个机械部件的动作控制流程，最后在典型机电一体化系统仿真试验台上进行仿真实验，锻炼学生的理论联系实际能力及综合应用知识的能力。 二、实训任务 任务：包括机电一体化系统电气控制系统搭建及PLC应用训练、设计PLC程序机电系统的过程控制、在仿真试验台上运行程序并进行仿真实验。 组长：XXX 负责整体整合 组员：XXX 负责编程； 组员：XXX 负责系统接线； 组员：XXX XXX 负责查资料； 组员：XXX 负责模拟仿真； 三、实训主要内容 1、 引言医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大， 且产量大。 因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于 制药，将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精 确地计数装入容器中。PLC 通过 USS 通信协议直接控制电机,不仅能 够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时 间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。本设计利用西门 子的 S7-200 的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能 够达到生产所提出的速度和效率要求。 利用 PLC 控制装瓶机运行， 实 现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了 装瓶机运行的自动化功能。工艺流程药粒由存料斗经电振机均匀的送至转盘内,转盘旋转药粒由离 心力作用排成一行,经出料口进入光电检测.每通过一个药柱则光电 检测发出一个脉冲信号,当电脑累计药粒数达到予置的每瓶粒数时, 则输出控制信号,挡瓶的 2 个电磁铁动作,实现了装瓶过程的自动控 制。该机构的组成有：物料斗，支槽，整粒盘，计数灌装头等。整粒 盘由分配轴经齿形带等传动机构驱动，其工作流程如下： 物料（药）→物料斗→支槽→整粒盘→计数灌装头→装瓶 支槽设计成板弹簧电磁振荡供料器，可使药物产生线性振荡， 均匀地将药物通过可调下料口送至整粒盘。 在下料口处设有用于检测 的光电传感器，一旦检测到无药物通过下料口时便发出信号给 PLC 系统，从而发出警报。药物进入有机玻璃整粒盘后，随盘旋转，在盘 中设置的阿基米德螺旋线片的干预和离心力的作用下，被抛至导槽，并依次进入计数机构。如下图所示 3、 地址分配及 I/O 连接图 1）结算 I/O 点数根据系统的控制要求确定 PLC 输入/输出地址分配如下表根据 I/O 点数的计算所需要的 I/O 数为 输入 输出。2）CPU 的选取以及 I/O 接线图由于控制系统要求结算出 I/O 数为 输入 输出， 考虑到经济效益这里我们选择 CPU224 4、控制系统的工作原理本设计的控制系统采用西门子 s7-200 控制，利用 PLC 控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能， 从而实现了装瓶机运行的自动化功能。本系统设计是药品灌瓶机器， 将某种规格的药片，倒近漏斗通过数片盘，注入通瓶轨道至瓶中，通 过转瓶盘的作用， 将瓶送进轨道， 又由推瓶滑身将装满药片的瓶子送 过轨道，进入下道工序。本设计采用经验设计法设计如下流程 流程图 、本设计采用经验设计法设计如下流程图 7、调试过程以及程序说明 调试过程以及程序说明（1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入 3 片、5 片