电动机驱动带式运输减速器设计与减速器加工工艺毕业设计改动.doc

目录 第1章 概况…………………………………………… 2 第2章 减速器齿轮设计 减速机高速级齿轮的设计 …………………… 3 减速机低速级传动齿轮的设计 ………………… 9 第3章 轴的设计 3.1 按轴的扭矩初选轴径和联轴器 ………………… 16 3.2 轴的结构设计 …………………………………… 17 3.3 轴的受力分析 …………………………………… 17 3.4 轴的强度校核 …………………………………… 19 第4章 电机的选择 ………………………………… 22 第5章 箱体的设计 5.1 结构和尺寸 ………………………………… 23 箱体内壁线的确定 …………………………… 25 第6章 键、轴承、带传动的选择与校核 6.1 键的选择与校核 ………………………………… 28 6.2 轴承的选择与校核 ……………………………… 29 6.3 带传动的选择与校核 ………………………… 31 第7章 结论 ……………………………………… 33 参考文献 …………………………………………… 34 第一章 概况 减速器是电机和皮带机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。本次设计的减速器为二级圆柱齿轮减速器，速比为16，传递功率为3.8Kw。高速级齿轮为一对模数mn=2.5mm、螺旋角β=13°32′的斜齿轮，低速级齿轮为一对模数m=4mm的直齿轮。电机与减速器的传动为三角带传动，选用A型三角带，带轮为4槽结构，带传动速比为1.54。电机为Y系列电机，功率4KW，同步转速1500rpm。 本设计对减速器齿轮、轴等零件进行了强度校核，对轴承进行了寿命计算，均能满足设计要求。对箱体进行了设计，在满足使用要求的前提下，力求结构简单，易于加工，节约材料。 关键词：减速器；齿轮；电机；箱体；强度校核 第2章 减速器齿轮的设计 2.1 减速机高速级齿轮的设计 2.1.1 要求分析 （1）使用条件分析 传递功率：P1=3.8 KW； 减速机输入轴转速：n1=960 rpm； 电机与减速机传动方式：V形带传动； 齿数比u=4； 转矩：T=9.55(106( =9.55(106( =37802 Nmm 圆周速度：估计v 4m/s。 属中速、中载，重要性和可靠性一般的齿轮传动。 （2）设计任务 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案，包括： 齿轮的基本参数：mn,z1,z2,x1,x2,β,Φd 齿轮的主要尺寸：d1,d2,a,da1,da2 2.1.2 选择齿轮的材料、热处理方式及疲劳极限应力 （1）齿轮材料及热处理方式及疲劳极限应力 按使用条件，属中速、中载，重要性和可靠性一般的齿轮传动，可选用软齿面齿轮，也可选用硬齿面齿轮。本例选用软齿面齿轮，根据《机械设计手册》（3）表23.2-38，具体选用： 小齿轮：40Cr，调质处理，硬度为241-286HBS； 大齿轮：45，正火处理，硬度为217-255HBS。 由图23.2-18c查得：σHlim1=800 MPa σHlim2=650 MPa 由图23.2-29查得：σFE1=320 MPa σFE2=240 MPa （2）按接触强度初步确定中心距，并初选主要参数 由表23.2-21 a≥476 (u+1) 式中，T1—小齿轮传递的转矩，Nm。 T1=9.55(106( =9.55(106( =37802 Nmm=37.8 Nm K—载荷系数，由于载荷较平稳，速度较低，取K=1.5 齿宽系数：Φa=0.4 齿数比：u=4 许用接触应力σHP，按大齿轮计算，σHP2===541 MPa （按表23.2-21，取最小安全系数SHlim=1.2） 则：a≥476 (4+1) =86.17 mm 取a=135 mm 按经验公式：mn=(0.007-0.02)a=(0.007-0.02)135=0.945-2.7 mm 取标准模数mn=2.5 mm 初取齿轮螺旋角β=9? cosβ=0.9877 由表23.2-7： z1===21.33 取z1=21 则z2=21(u=21(4=84 精确计算cosβ===0.9722 β=13?32? mt===2.5715 mm d1=mtz1=2.5715(21=54.001 mm b=Φa(a=0.4(135=54 mm （3）校核齿面接触强度 按表23.2-22 σH=ZH.ZE.Zεβ 分度圆上的圆周力Ft===1400 N 由表23.2-24得，使用系数KA=1.25 由式23.2-12求，动载系数KV=1+（+K2） v==2.714