函数与极限 - 上海应用技术学院理 学 院.docVIP

第七章 微分方程 一、基本要求及重点、难点 1. 基本要求 (1) 了解微分方程、解、通解、初始条件和特解等概念。 (2) 掌握变量可分离的方程及一阶线性微分方程的解法。 (3) 会解齐次方程，并从中领会用变量代换求解微分方程的思想。 (4) 会用降阶法求下列三种类型的高阶方程： (5) 理解二阶线性微分方程的解的结构。 (6) 掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，了解高阶常系数齐次线性微分方程的解 法。 (7) 会求自由项形如，的二阶常系数非齐次线性微 分方程的特解，其中为实系数n次多项式，为实数。 (8) 了解微分方程在一些简单的几何和物理问题上的应用。 2. 重点及难点 （1）重点：微分方程的基本概念及解法。 （2）难点：一阶微分方程类型的判定，二阶常系数线性非齐次方程的解法，应用问题中 微分方程的建立。 二、内容概述 1．基本概念 常微分方程：含有一个自变量，未知函数以及的若干阶导数的方程。 常微分方程的阶：常微分方程中所包含的未知函数的最高阶导数的阶数。 常微分方程的解：代入常微分方程中，能使方程两边恒等的函数。 常微分方程的通解：所含独立的任意常数的个数等于方程的阶数的解。 初始条件：用以确定通解中的任意常数的条件，阶常微分方程的初始条件为 常微分方程的特解：满足给定的初始条件的解。 积分曲线族：一阶常微分方程的解曲线的全体。 2．一阶微分方程 名称 方程形式 解的表达式或者解法 变量可分离方程 分离变量，然后两端积分得 齐次方程 作变换，化为变量可分离方程 一阶线性方程 贝努利方程 作变换，化为一阶线性方程 其它可化为变量可分离方程的方程 作变换，化为变量可分离方程 若 作变换=， 化为变量可分离方程 若， 作变换 ， ，其中满足， 化为齐次方程 全微分方程 其中 通解，其中 3．高阶微分方程 可降阶的高阶微分方程 方程类型 解的表达式及解 令， ，方程化为， 解出， 令，，方程化为 解出， 二阶线性微分方程的解的结构 二阶齐次线性微分方程 定义 如果存在两个不全为零的常数使得关系式在区间I上恒成立，称在区间I上线性相关，否则称线性无关。 定理一 如果是二阶齐次线性微分方程的两个线性无关的解，则 是该二阶齐次线性方程的通解，(为任意常数 ) 二阶非齐次线性微分方程 (不恒等于零 ) 定理二 如果是二阶非齐次线性微分方程的一个特解， 是该方程对应的齐次线性方程的通解， 则该非齐次线性方程的通解为。 定理三 如果是的特解 ()， 则 是的特解 阶线性微分方程的解的结构 阶齐次线性微分方程 定义 如果存在个不全为零的常数，使得关系式 在区间I上恒成立，称在区间I上线性相关， 否则称线性无关。 定理一 如果是阶齐次线性微分方程的个线性无关的解， 则是该阶齐次线性方程的通解， (为任意常数 )。 阶非齐次线性微分方程 (不恒等于零 ) 定理二 如果是阶非齐次线性微分方程 的一个特解，是该方程对应的齐次线性方程 的通解， 则该非齐次线性方程的通解为 。 定理三 如果是的特解 ( i = 1 ， 2 )， 则是的特解。 4.常系数线性微分方程 常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程： （ p, q为常数 ） 特征方程： 特征方程的根 方程通解 是不相等的实根 是一对共轭复根 阶常系数齐次线性微分方程：，其中为常数。 特征方程： 特征方程的根 方程通解中的对应项 是特征方程单根 其中C为任意常数 是特征方程重实根 ， 其中为任意常数， 是特征方程单重共轭复根 其中为任意常数 是特征方程重共轭复根 其中为任意常数， 二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性微分方程： （ p, q为常数 ） 方程通解：，其中是对应的齐次方程的通解，是原方程的一个特解。 特解的求法： 方程形如， 其中为实系数次多项式， 为实数。 若已求得特征方程的根，则如下设定特解的形式，代入方程, 用待定系数法确定各系数。 设特解形如 ， 其中是m次多项式，系数待定, 。 ， 同上。 ， 同上。 其中为实系数次多项式，为实数。 设特解形如 不是特征方程的根 ， ，是m次多项式，系数待定。 是特征方程的根 ， ，是m次多项式，系数待定。 三、典型例题分析 例1 ：求下列微分方程的通解 解：方程即，这是齐次方程，令，方程化为 分离变量得，，即 ， 代入，得， 方程通解 。 解：这是可分离变量方程，分离变量得， 两端积分，得， 方程通解 。 解：方程改写成 (A) 这是以为自变量，为未知函数的一阶线性方程，， (A)式两端乘以，得