软弹簧duffing系统的安全盆侵蚀及其时滞位移反馈控制 erosion of safe basins in a softening duffing system and its control with time-delay position feedback.pdfVIP

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2017-11-30 发布于上海
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软弹簧duffing系统的安全盆侵蚀及其时滞位移反馈控制 erosion of safe basins in a softening duffing system and its control with time-delay position feedback.pdf

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软弹簧duffing系统的安全盆侵蚀及其时滞位移反馈控制 erosion of safe basins in a softening duffing system and its control with time-delay position feedback

振动与冲击第31糟笫8期 JOURNAI．OFVIBRATIONANDSHOCK 软弹簧Duffing系统的安全盆侵蚀及其时滞位移反馈控制尚慧琳。，文永蓬2 (1．上海应用技术学院机械工程学院，上海200235；2．上海工程技术大学城市轨道交通学院，上海201620) 摘要：对一个软弹簧Duffing系统引入线性时滞位移反馈。研究时滞反馈系统安全盆侵蚀的控制作用。首先通过Melnikov函数法分析了时滞受控系统的安全盆边界分形条件。发现在弱反馈下，时滞反馈的增大能提高安全盆边界分形的激励振幅阈值，抑制安全盆的侵蚀。并利用时滞系统无限维初始空间向有限维欧式宅间投影思想给出时滞反馈系统安全盆的定义。再以时滞量为变参数，运用四阶Rung-Kutta方法和点映射方法研究时间滞后对受控系统安全盆的影响规律。发现在一定的时滞变化范围内，通过增大时滞，可有效抑制系统的安全盆侵蚀。数值仿真结果与定性分析的一致性证明r理论预测的有效性。该研究结果说明时滞位移反馈是控制系统的安全盆侵蚀的有效策略。关键词：软弹簧Duffing振子；安全盆；时滞；反馈；Yj-形中图分类号：TP2A2；0322文献标识码：A Erosionofsafebasinsinasofteningduffingsystem anditscontrolwith feedback time-delayposition SHANG Hui—linl，WENYong-pen92 Instituteof (1．Shanghai Technology，Shanghai200235，China； ofUrban of 2．College RailwayTransportation，ShahghaiUniversityEngineeringScience，Shanghai201620，China) Abstract：Linear feedbackWaSinducedtoa itseffecton time-delayposition softeningDuffingsystem，and erosionofsafebasinsWas conditionoffractalerosionofthebasin Was eontrolhng investigated．Firsdy，the boundary obtained．Theresultsshowedthatincreaseintime canenhancethethresholdoftheexcitation ofthe delay amplitude fractalerosionandreducetheerosionunderaweakfeedback definitionofsafebasinina contr01．Then，the time-delay feedbackcontrolledwas totheideaof infinite-dimensionalinitial ofa systemgivenaccording pmjecting spacetime