欧姆龙CPU自带232口与第三方设备通信实验.docx

编号验报告课题名称:欧姆龙CPU自带232口和第三方设备通信实验单位（盖章）: 技术部 实验时间:目录实验目的：3实验设备：3实验流程：4实验步骤：4一、硬件电路搭建4二、软件设置6三、无协议收发功能的测试。7四、第三方设备协议分析10五、CS1D-CPU67S读取仪表动态数据实例。12六、FCS（帧校验和）指令的使用。14七、通过CPU计算校验码获取SWP数据16八、结论19注意：19欧姆龙CPU自带232口和第三方设备通信实验实验目的：了解欧姆龙PLC CPU自带RS232口和第三方设备的通信。本实验以欧姆龙PLC CS1D-CPU67S和昌辉SWP系列仪表为例进行测试。实验设备：本次实验设备见表1。序号名称型号数量备注1CPUCS1D-CPU67S12电源模块CS1D-PA207R13主底板CS1D-BC082S14以太网模块CS1W-EIP2115昌辉仪表SWP-C403-22-23-HL-FA16USB转串口线17CPU和PC串口连接线（见注1）1用来连接CPU的USB口和串口线的USB口8网线1表1注1：欧姆龙PLC RS232口和上位机串口线的连接方式见图1。图1-欧姆龙PLC RS232口和上位机串口线的连接方式实验流程：实验步骤：一、硬件电路搭建1、实验设备电路搭建如图2所示。图2-实验硬件电路搭建图2、CPU单元设置：CPU单元设置见图3，将所有的DIP开关都置为OFF。图3-CPU模块DIP开关设置图3、以太网模块设置：在该实验中，由于我们将用到CPU自带的RS232口和第三方设备（昌辉仪表）通信，因此对CPU的编程等操作选定为以太网方式。以太网模块的单元号和节点号设置见图4，该实验中设定的IP地址为：192.168.250.1。图4-以太网模块设置图二、软件设置1、打开CX-Programmer，文件，新建，设备类型CS1D-S，CPU型号选择CPU67，网络类型选择Ethernet。设置界面如图5。图5-新建工程2、以太网连接设置，如图6：将IP地址设定为192.168.250.1图6-IP地址设定3、在线工作，编程模式下，打开“设置”选项对CPU自带的232口进行设置。如图7所示。在“上位机链接端口”选项下设置通信格式（注2）（波特率、数据格式、232口的工作模式等参数），然后传送到PLC。图7-CPU自带232口的设置注2：SWP系列仪表通讯口的传输方式为。三、无协议收发功能的测试。欧姆龙PLC和第三方设备通信需要通过特殊指令（TXD和RXD）来发送和接收第三方设备的协议。1、无协议发送功能的测试。测试要求：发送D0-D9共10个数据到上位机。上位机接收软件：串口调试工具（1） 无协议接收程序的编写：测试无协议接收需要用到无协议接收指令RXDS-发送数据的首地址：将要发送的第三方设备的协议写在S开始的内存中去。C-控制字：定义发送协议的一些控制项目。控制字的定义如下：N-发送的数据字节数：定义发送协议的字节数。无协议发送程序如图7所示（发送D0-D9共10个数据）：图7-无协议发送程序截图（2）无协议发送测试情况如图8、图9所示。图8-CPU发送数据图9-上位机接收数据（3） 测试结果：CPU无协议发送数据正常。2、无协议接收功能的测试。测试要求：上位机发送数据，CPU通过无协议接收数据并存到D200开始内存区域。上位机发送软件：串口调试工具（1） 无协议接收程序的编写：测试无协议发送需要用到无协议发送指令RXDS-接收数据的首地址：定义接收数据存放的首地址。C-控制字：定义接收协议的一些控制项目。控制字的定义如下：N-存储数据的字节数：定义从接收缓冲区中，存储多少字节的数据到指定的地址中去。无协议接收程序如图10所示（将接收到的数据放在D200开始地址中去）：图10-无协议接收截图（2） 无协议接收测试情况如图11、图12所示。图11-上位机发送数据截图图12-CPU接收数据截图（3） 测试结果：CPU无协议接收数据正常。四、第三方设备协议分析1、通讯格式分析本次实验通信的第三方设备是昌辉的SWP系列仪表，其通信格式为：@-起始符；DE── 仪表设备号（双字节，参见仪表操作手册中之参数“DE” ） 帧命令── 操作命令（双字节） 帧数据── 各种操作命令所对应的数据（长度视不同仪表型号而不同） CRC── 校验字节（除@外 CRC 字节之前其它几个字节的异或值，即 DE（ASII）与帧类型 ASCII和帧数据 ASCII的异或值）CRC = DEASCII ⊕ 帧命令 ASCII⊕ 帧数据 ASCII CR——结束符设备设置分析 这一部分需要进入仪表的二级菜单对仪表的DE（即设备编号）和波特率进行设置。设置方法为： 找到DE和BT两个项目如图1