伸缩臂履带起重机运行冲击系数研究.PDFVIP

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伸缩臂履带起重机运行冲击系数研究.PDF

专题研究 SPECIAL RESEARCH 伸缩臂履带起重机运行冲击系数研究 孟祥彬 (豪顿华工程有限公司,山东 威海 264205 ) [摘要]运用谐波叠加法建立了不同等级的路面不平度,以35t伸缩臂履带起重机为研究对象,基于 刚柔耦合方法在ADAMS 中建立了带载行驶的整机动力学模型,将路面不平度以位移激励的形式施加于支 重轮,研究不同等级路面不平度对吊重摆振冲击系数的影响规律。分析结果为起重机设计时运行冲击系 数的选择提供参考。 [关键词]伸缩臂履带起重机;路面不平度;动力学;运行冲击系数 [中图分类号]TH213.7 [文献标识码]A [文章编号]1001-554X (2013 )12-0096-06 Research on running impact factors of telescopic crawler crane MENG Xiang-bin 伸缩臂履带起重机综合了汽车起重机伸缩式 1 路面不平度模型建立 臂架和履带起重机带载行驶的优点,广泛应用于路 [1 ] 目前国内外学者通常用功率谱密度来描述不 面不平、空间受限和频繁转场等场合 。伸缩臂 同等级路面随机激励,路面不平度空间功率谱密度 履带起重机带载行驶于不同等级路面时,路面的高 [9 ] 可近似表示 为 低不平引起整机的俯仰运动,进而导致臂架的振动 及吊重的摆振,产生附加垂直冲击载荷,影响整机 w n G (n) G (n ) n n n (1 ) 的起重性能,因而在设计时应充分考虑带载行驶的 q q 0 n 1 2 0 影响。在设计计算中,用运行冲击系数来描述垂直 n 冲击载荷,目前国内外关于运行冲击系数的研究文 其中 为空间频率,表示单位长度内某一波长出现 W i -1 的次数;n n n n 为参考空间频率, =0.1m ; 、 为 献

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