第18讲_解析空中三角测量最新发展.ppt

解析空中三角测量的发展 ;主要内容;一、传统摄影测量加密;航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 解求像片的外方位元素及物点坐标 ;传统的摄影测量目标定位过程 ;利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法 目的是极大地减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点，以节省野外控制测量工作量、缩短航测成图周期、降低生产成本、提高生产效率;单差分方式相对动态GPS定位示意图;GPS辅助空中三角测量;作业过程;现行航空摄影系统改造;GPS航空摄影系统的空间偏移;GPS摄站坐标解求;GPS动态定位软件 DDkin;GPS 辅助光束法平差;投影中心与GPS天线相位中心之几何关系;GPS摄站坐标误差方程;GPS辅助光束法误差方程;GPS辅助光束法法方程;GPS辅助光束法区域网平差法方程系数阵;建议采用的地面控制方案;中国GPS空三试验区分布图;太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地);太原试验结果(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地);太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形);太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形);GPS辅助空三结果分析;三、 POS辅助空中三角测量; 航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机 ;POS系统;POS航空摄影系统的空间偏移;空间前方交会;POS辅助空中三角测量;;;;试验区位于河南省安阳市，距北京约500公里;1：20000测区;;; 1:50000比例尺航测成图可无需地面控制点和空三加密 根据本次实验结果，1:5000～1:10000比例尺航测成图可省去地面控制；建议加测少量控制点参与平差，提高整体精度，并检核成图精度 1:1000和1:2000比例尺航测成图可大大减少野外像控测量工作量;航空摄影测量作业;谢谢大家