PLC的步进电机组态监控系统设计论文.docVIP

基于PLC的步进电机组态监控系统设计 Stepping motor based on PLC configuration monitoring system design 基于PLC的步进电机组态监控系统设计 Stepping motor based on PLC configuration monitoring system design 基于PLC的步进电机组态监控系统设计 [摘 要] 本设计旨在构建步进电机组态监控系统。以力控组态软件为开发界面，以PLC、变频器、步进电机、异步电机为监控对象，通过系列的通讯协定和对象、脚本编辑完成系统设计。实现监控效果从上位机界面向PLC、变频器发送多种控制信号，使异步电机完成相应动作。同时步进电机始终对异步电机运转状态进行跟随，并将各对象工作状态实时显示在监控界面之上 。充分体现出组态监控系统在实际运用中的高效、直观esign of Configuration and Monitoring System for the PLC - based stepper motor Electrical Engineering and Automation Specialty ZHU Li-shu Abstract: This is designed to build a stepper motor configuration monitoring system . Power control configuration software for the development of interfaces, PLC, inverter, stepper motor, induction motor for monitoring , through a series of protocols and objects , the script editor to complete the system design . Monitoring performance - from the host computer interface to the PLC, inverter send a variety of control signals, the induction motor to complete the action . Stepper motor is always running condition of the induction motor to follow, and object working status real-time display above the control interface . Fully embodies the advantages of the configuration monitoring system is efficient in practical use , intuitive, and convenient . Key words: Stepper motor ; configuration monitoring system ; programmable controller ; inverter; encoder 目 录 1 引言 1 1.1 课题研究的背景及意义 1 1.2 本课题所涉及的问题在国内外研究的现状 2 1.3 设计要求及解决方案 2 1.4 系统设计的可行性分析 5 2 基于PLC的步进电机组态监控系统硬件选型 5 2.1 步进电机的工作原理 5 2.2 步进电机的基本参数特点及选型 6 2.3 PLC选型 10 2.4变频器选型 13 2.5 旋转编码器的选型 14 3 控制任务的实现 17 3.1 硬件系统组建 17 3.2 PLC与变频器之间的通信连接 20 3.3 上位机组态监控设计 24 3.3.1 新建工程项目 25 3.3.2 创建组态界面 26 3.3.3 定义I/O设备 27 3.3.4 创建实时数据库 29 3.3.5 动态连接 31 3.3.6 脚本编辑 35 4 组态监控系统误差分析与改善 38 4.1 组态监控系统调试结果 38 4.1.1 步进电机对异步电机的理论跟踪效果 38 4.1.2 实际检测结果 38 4.2 误差分析与改善 40 4.2.1 速度信号检测误差及改善 40 4.2.2 PLC程序算法引起的误差及改进方法 41 结束语 42 参 考 文 献 43 附录 44 2.2.1 DVP-40ES系列PLC配线连接 44 2.2.2 WPLSoft软件 44 2.2.