基于SVPWM的交流电机无速度传感器矢量控制系统仿真研究.doc

西 南 交 通 大 学 本科毕业设计（论文） 外文资料翻译 年 级: 2006级 学 号:姓 名: 古国粹 专 业: 电气工程及其自动化 指导老师: 陆可 2010 年 6月 基于SVPWM的交流电机无速度传感器矢量控制系统仿真研究摘要本文根据空间矢量脉宽调制技术的基本原理将空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的算法应用于无速度传感器矢量控制系统，用以提高性能。对应用于异步电机，基于SVPWM矢量控制策略的电压源逆变器进行了研究。为了验证此方法的正确性和可行性，本文提出了一种模拟方法用以估计电机速度进而实现一个简单的无速度传感器系统。这个系统由动态工具Matlab/Simulink中的交流电机模型来实现。仿真结果表明，该方法在整个可调速范围内提供了定子磁链和转子转速的，并且可以提高控制精度。 关键字SVPWM；速度传感器；矢量控制；电压空间矢量；Ⅰ 简介 由于传统的电机速度传感器不仅在安装维护和可靠性上都存在一些问题，而且由于其控制精度较低，这个课题现已成为研究热点。逆变器的输出电压特性主要是由脉冲宽度控制策略决定的。对于工程应用，正弦脉宽控制（SPWM）是最常用的控制方法。它需要的计算量较少，而且易于实现，但其直流电压利用率和逆变器的传输能力较低。与SPWM相比，SVPWM技术具有直流电压利用率高，输出电压多样化，电压小的优点。然而，由于其计算复杂的弊端和实时控制的难以实现，在逆变器不断改进的同时限制了SVPWM技术的应用。近年来，由于易于实现，直流电压利用率高达100%等优点，许多先进的SVPWM算法被提出并且得到广泛应用。陈国呈，宋文祥，吴辉和孙成波提出了一种新的适用于三电平中点钳位式电压源逆变器的SVPWM控制策略，此法基于所有多余电压矢量的特殊控制[2]。在[3]中，作者提出了一种新的基于非正交坐标系N电平逆变器的空间矢量脉宽控制（SVPWM）算法。该算法可以很容易的判断参考空间矢量所在处的扇区，并且可以采取简易措施判断各个矢量的占空比。 本文介绍了应用于交流电机控制的基于SVPWM的无速度传感器矢量控制方法，包括其基本原理，控制策略的分析，仿真和实现。Ⅱ 基本原理 空间矢量法是一种应用于交流电机变频调速领域的最重要的闭环控制技术之一，并且常用于交流电机动态建模。空间矢量是一个复杂变量，其大小和角度都随时间任意地变化。目前被认为是假定在空间按正弦分布。在矢量控制的应用中，转速和转子的都可以通过使用诸如测速发电机或者编码盘等传统的机电传感器来获得。但是，这样增加了驱动系统的体积和成本。如果转速和转子的能够，我们就不必要再使用传感器。这就是所谓的无传感器控制技术。无传感器控制技术的主要目的就是估计转子的和转速并利用此电机速度参数测量电压和电流。 矢量控制，即利用空间坐标变换方法控制交流电机模型。在实现上通过坐标变换将三相坐标系变为两相，再由两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系，由此将交流电机模型转化为直流电机模型。由于电机转速是利用转子磁链直接控制的。因此，该系统利用了转子磁链的定向控制原理。 无速度传感器磁链系统是在无传感器控制的框架下实现的，该控制器通常被设定作用在不同的时间周期内（Harnefors，1997）。目前的控制回路是最快的控制回路，其带宽大约是采样角频率的十分之一。速度控制回路一般至少和磁链控制回路一样快。磁链和速度的动态（或者更准确的说，实际磁链的闭环动态）应当远比磁链和速度控制回路来得迅速。图1是控制系统结构图。 图1. 控制系统结构图 如图1所示，速度和转矩的PID控制器是分开设计的；控制操作实现在两相坐标系上，利用PI控制器计算和的误差可以获得输出速度的观测值。因此，必须首先检测出、的实时值，由磁链估计获得。系统的速度估计基于矢量控制原理，例如，转矩电流和励磁电流解耦控制。这里有两个输入信号：一个是由和产生的转矩电流，另一个是由和产生的励磁电流。能够由和计算得来。速度估计的关键在于通过磁链估计获得和，因此，这个系统被称为间接速度估计系统。 Ⅲ SVPWM的Simulink实现 传统的SPWM控制技术主要是要产生频率可变的电压波形去最大程度地逼近正弦波，而不考虑输出电流的波形。然而交流电机需要输入三相正弦电流，在电机中产生圆形旋转磁场，从而产生恒定转矩。为了达到这个目的，把逆变器和电机看做一个整体并根据是否产生圆形旋转磁场来加以控制，逆变器的作用效果会变得更好。这种控制方法叫做磁链跟踪控制，这种方法利用不同的电压空间矢量交替追踪磁链轨迹，因此也叫做电压空间矢量PWM（SVPWM）控制。基于空间矢量PWM技术的逆变器有许多优点，如转矩脉动小，直流电压利用率高，开关元件损耗较低，调速性能好。因而它适用于高速电机控制系统。 A．SVPWM模块 由逆变器产生的空