重点内容回归（下篇 线性系统的状态空间分析与综合）.pdf

重点内容回顾 第一章 线性系统的状态空间描述 1.1 基础知识 1．系统数学描述的两种基本类型 1．系统数学描述的两种基本类型 1) 输入—输出描述（外部描述） (1) 用传递函数、微分方程表征；(2)是系统的外 部描述；(3)是对系统的不完全描述。 2) 状态空间描述（内部描述） (1)用状态空间表达式表征；(2)是系统的内部描 述；(3)是对系统的完全描述。 1 重点内容回顾 2．状态空间表达式： 2．状态空间表达式： 状态方程与输出方程的组合称为状态空间表 达式，又称为动态方程或状态空间描述。 3. 线性定常连续系统状态空间表达式为： 3. 线性定常连续系统状态空间表达式为： ⎧x (t) A x (t) =+B u (t) ⎧x (t) A x (t) =+B u (t) ⎨ 或 ⎨ ⎩y