机械设计基础课件--轮系.pptVIP

* 第五章 轮系 教、学目标 §5-1及§5-5、了解轮系的应用及类型； §5-2、掌握定轴轮系的解法； §5-3、掌握周转轮系的解法； §5-4、掌握复合轮系的解法； （1）、将输入轴的一种转速变换为多个输出轴的转速 × × × × × × × × × × 1 2 3 4 5 6 8 7 9 10 11 12 M S H 一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来的齿轮系统。 （2）、获得很大的传动比。 1 2 i12=6 结构超大、小轮易坏 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 （3）实现换向传动 4）、实现多级变速。 5)运动合成 1 2 3 H 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 图示为汽车差速器， n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 5 差速器 2L v1 v3 该轮系根据转弯半径大小自动分解 n5使n1 、n3符合转弯的要求 1 3 r P ω H 4 6)运动分解 §5-1 轮系的类型 定轴轮系：轮系中每个齿轮的回转轴线都是固定的。 周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的回转轴线不固 定。 复合轮系：周转轮系与定轴轮系组合起来的轮系。 解轮系（1）、求轮系中某两轴之间的传动比i。 （2）、求轮系中某轴的转速n。 认识轮系机构运动简图 认识轮系机构运动简图 认识轮系机构运动简图 B 认识轮系机构运动简图 两轴平行时—符号 §5-2 定轴轮系及传动比 一、传动比计算表达式 （2）表示两轴之间的转向关系。 任意两轴之间的传动比定义为： 传动比公式代表两个含义： ⅠⅤ Ⅰ Ⅴ 1 2 – （1） 数值代表齿轮转速之比 -1 m ′ ㈠ ㈠ ㈠ ⅠⅤ Ⅰ Ⅴ b ′ b -1 1、当I、Ⅴ之间所有的轴线都平行时，用 确定符号，其 中指数m为从I到V所有啮合对中外啮合齿轮的对数。 （也可用划箭头的方法判断） B5 A、当I、Ⅴ两轴平行时：可直接在表达式的（ ）里用“+”、“-” 号表示两轴的转向关系。 2、当I、 Ⅴ之间有不平行的轴线时，只能用划箭头的方式确定 符号。 Ⅰ Ⅴ ⅠⅤ B、当I、Ⅴ两轴不平行时：不能用符号表示转向关系，只能用 画箭头和文字说明。 B Ⅰ Ⅴ ⅠⅤ §5-3、周转轮系及其传动比 一、周转轮系的组成 （1）、中心轮（常见两个，一个和三个的情况有时出现）（2）、转臂（只有一个） （3）、行星轮（可以有多个，但必须同连与一个转臂上） 二、周转轮系传动比公式推导 转化轮系 反转法 （-nH） 原周转轮系 转臂H：nH 轮1：n1 轮2：n2 轮3：n3 n1 n2 n3 nH nH -nH -nH （定轴轮系） （1）式中（±）表示转化轮系中G、K两轮转向关系，是不可 缺少的符号，这决定了G、K两轮轴线必须平行，否则， 公式不成立。 （2）等式右边“±”符号、主从动轮的确定规则与定轴轮系相同 （将转臂假想为静止不动）。 （1）式中（±）表示转化轮系中G、K两轮转向关系，是不可 缺少的符号，这决定了G、K两轮轴线必须平行，否则， 公式不成立。 （2）等式右边“±”符号、主从动轮的确定规则与定轴轮系相同。 （3）在利用公式解题的过程中，当将周转轮系中的已知转速 值代入公式时，除数值以外还应将符号（转向）一起代 入。 L 解复合轮系的关键步骤是： 　　（１）首先将各个单一的周转轮系及定轴轮系分开。 找行星轮→找转臂→找中心轮 （２）列方程 §5-4、复合轮系及其传动比及计算 周转轮系： 1—22′ —33′ —H 定轴轮系： 33′ — 4 — 5（H） 求：i1H? 已知：z1=24，z2=52，z2′=21， z3=78，z3′=18， z4=21， z5=78 解复合轮系的关键步骤是： 　　（１）首先将各个单一的周转轮系及定轴轮系分开。 找行星轮→找转臂→找中心轮 （２）列方程 周转轮系： 1—22′ —33′ —H 定轴轮系： 33′ — 4 — 5（H） §5-4、复合轮系及其传动比及计算 Ⅰ Ⅴ ⅠⅤ 　Ｂ、应选转速已知的轮轴。 Ｃ、应选与要求传动比或转速有关 的轮轴。 应注意解法技巧 列方程应注