原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机电一体化系统进给伺服驱动系统设计
目 录
1. 引言… ………………………………………………………………………………1
1.1 进给伺服系统的组成………………………………………………………………1
1.2 进给伺服系统的分类………………………………………………………………1
1.2.1 根据进给伺服系统实现自动调节方式的不同分类 ………………………1
1.2.2 按使用的驱动元件分类 ……………………………………………………2
1.2.3 按进给驱动和主轴驱动分类 ………………………………………………2
1.3 对进给伺服系统的基本要求………………………………………………………2
1.3.1 工作精度 ……………………………………………………………………3
1.3.2 调速性能 ……………………………………………………………………3
1.3.3 负载能力 ……………………………………………………………………3
1.3.4 响应速度 ……………………………………………………………………3
1.3.5.稳定性 ………………………………………………………………………3
1.4 常用的伺服电动机…………………………………………………………………4
2. 机床进给伺服系统机械部分设计计算 ……………………………………………4
2.1 系统脉冲当量及切削力的确定……………………………………………………4
2.2 滚珠丝杠螺母副设计、计算和造型………………………………………………5
2.2.1计算进给牵引力Fm (N)………………………………………………………5
2.2.2计算最大动负载 C …………………………………………………………5
2.2.3滚珠丝杠螺母副的选型 ……………………………………………………6
2.2.4传动效率计算 ………………………………………………………………6
2.2.5刚度验算 …………………………………………………………………6
2.2.6 稳定性校核 …………………………………………………………………7
2.3 进给伺服系统传动计算 ……………………………………………………………8
2.3.1 齿轮传动比计算………………………………………………………………8
2.3.2 齿轮齿数及技术参数 ………………………………………………………8
3. 步进电动机及其选择 ………………………………………………………………9
3.1 步进电动机的特点…………………………………………………………………9
3.2 步进电动机的分类…………………………………………………………………9
3.2.1 反应式步进电动机 …………………………………………………………9
3.2.2 永磁式步进电动机 …………………………………………………………9
3.2.3 混合式步进电动机 …………………………………………………………9
3.3 初选步进电动机……………………………………………………………………10
3.3.1 计算步进电机负载转矩Tm …………………………………………………10
3.3.2 估算步进电机起动转矩Tq …………………………………………………10
3.3.3 计算最大静转矩Tjmax ………………………………………………………10
3.3.4 计算步进电机运行频率和最高启动频率……………………………10
3.3.5 初选步进电机型号 …………………………………………………………11
3.4 校核步进电动机转矩………………………………………………………………11
3.4.1 等效转动惯量计算 …………………………………………………………11
3.4.2 电机转矩计算 ………………………………………………………………12
4. 步进电动机的控制与驱动 …………………………………………………………11
4.1 步进电动机的速度控制 ……………………………………………………………11
4.1.1 绘制系统电器控制的结构框图 ……………………………………………14
4.1.2 选择中央处理器的类型 …………………………………………………14
4.1.3 存储器扩展电路设计 ………………………………………………………15
4.1.4 I/O口接口电路设计 ………………………………………………………15
4.2 步进电动机的脉冲分配 ………………………………………………
文档评论（0）