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机械设计基础之第四章 凸轮机构 特点： ⑴主要用于转换运动形式 §4-1凸轮机构的应用和分类 自动机床凸轮机构 §4-2 从动件常用的运动规律 运动规律总结 运动规律 冲击特性 适用场合 等速 刚性 低速轻载 等加等减速 柔性 中速轻载 余弦 柔性 中速中载 Thank you! rb e s B0 B o s B1 S -? ? S -? 反转法原理 图解法的实质 假想给正在运动着的整个凸 轮机构加上一个与凸轮角速度? 大小相等、方向相反的公共角速 度（- ?），这样，各构件的相对 运动关系并不改变，但原来以角 速度?转动的凸轮将处于静止状 态；机架（从动件的导路）则以 （ - ?）的角速度围绕凸轮原来 的转动轴线转动；而从动件一方 面随机架转动，另一方面又按照 给定的运动规律相对机架作往复 运动。 -? ? rb O o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h 180o 60o 120o c7 c8 c9 c10 B1 B3 B4 B5 B8 B6 B10 B7 B2 B9 c0 c1 c2 c3 c5 c4 c6 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 （3）按-? 方向划分基圆得c0、 c1、c2??等点；即得机架 反转的一系列位置； 尖顶对心直动从动件盘形凸轮 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （3）按-? 方向划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 偏置直动从动件盘形凸轮 平底直动从动件盘形凸轮 -? s O 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 ? 1 180o 120o 平底凸轮机构 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 南京航空航天大学 机电学院 College of Mechanical and Electrical Engineering 制作/讲解：陈燕 E-mail: ninaych@163.com 制作/讲解：陈燕 ninaych@163.com 本章主要内容： §4-1凸轮机构的应用和分类 §4-2从动件常用的运动规律 §4-3盘形凸轮轮廓曲线的设计 §4-4凸轮机构设计的注意事项 应用： 从动件的位移、速度、加速度严格按预定规律变化的场合 组成： 高副 从动件：移动，摆动 凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮 高副 从动件往复 移动 摆动 （连续或间歇） (转动、移动） ⑵可实现从动件任意预定的运动规律，且机构简单、紧凑 ⑶比压较大，易于磨损。 ∴一般仅用于传递功率不大的场合 ⑷凸轮的加工制造较复杂 另外：由于受凸轮尺寸的限制，∴凸轮也不适合用于从 动件工作行程较大的地方 一、凸轮机构的应用 O1 凸轮1 从动件2 机架3 ?1 3 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料压片机机构系统图 13 型腔 （料斗） （上冲头） （下冲头） （1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振 动，将粉料装入型腔。 （2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压 时将型腔内粉料抖出。 （3）上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 （4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 二、凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分 ⑶圆柱凸轮： a.在圆柱面上开有曲线凹槽 b.圆柱体端面上做出曲线轮廓 盘形 移动 凸轮 平面凸轮 圆柱凸轮 空间凸轮 ⑵移动凸轮：回转中心 无穷远 ⑴盘状凸轮：（简单，广泛，行程较小） 二、凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分 （二）按从动件上高副元素的几何形状分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 （三）