含间隙转向机构运动精度的可靠性稳健设计.pdfVIP

ll 设计计算lDEsIGN＆cA。CuLATl。N 含间隙转向机构运动精度的可靠性稳健设计 王 磊，梁晓捷 ，纪 鹏 (太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024) [摘要 ]针对双前桥转向机构，应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论，分析了 可控因素与噪声因素对转向精度的影响，并将可靠性优化与稳健设计方法相结合 ，建立了含间隙影响的 双fii桥『转向机构可靠性稳健优化数学模型。实例优化结果表明，考虑制造误差 、运动副间隙等不确定因 素的影响，可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性。 [关键词 ]双前桥转向机构；可靠性优化；稳健设计 [中图分类号]U463．42 [文献标识码 ]B [文章编号 ]1001—554X (2014)01—0090—04 Reliability-based robustoptimization on double-front-axlesteering mechanism oftruckswith clearances WANG Lei，LIANGXiao-jie，儿Peng 车辆行驶过程 中，由于转 向杆系如转 向梯 形、转向摇臂、转向横拉杆之间具有相对运动，连 {ccco0。【ttta21。-一一cccoo。tttfl∥∥~2==：BBBLLL／／／I2 (1) 接杆系的运动副需要一定的间隙，而设计、制造、 ~Fii1误差及磨损、变形等外部因素使问隙增大，因 L tana2 tan／~2 f i — — ： — — ： — — ，)、 此转向机构的输出运动必然存在误差 ¨。目前， L2 tana1 tanfll 减小误差主要有两种方法：一是通过提高制造精度 式中 Of，、 ——第1、2轴外轮转角； 消除间隙，但从成本角度考虑这种方法不现实；二 卢。、卢——第1、2轴内轮转角； 是分析影响转向机构运动精度的主要因素，设法减 ，、 L——第l、2轴轴线到后桥转向中心线 小这些因素对转向机构运动精度及其可靠性的影 的距离； 响，从而保证转向质量 J。本文应用现代稳健设 转向主销的轴线延长线与面交点之 计理论，以某型4轴双前桥汽车起重机为例 ，考虑 问的距离。 可控因素与不可控因素 (运动副间隙)对转向机构 考虑转向梯形机构的运动副问隙影响时，将 运动精度的影响，建立了含间隙影响的双前桥转向 其设想为连续接触模型 3J，认为运动副保持连续 机构可靠性稳健优化数学模型，并运用该模型进行 接触，即把间隙看成一无质量的假想杆 J，长度 了可靠性稳健优化设计实