智能机器人实验室所需设备表.docVIP

智能机器人实验室所需设备表 序号 设备名称 规格及型号 数量 价格 总价 备注 1 可编程 智能车 ASURO智能车（AVR控制器） 20 2 多功能智能车（51控制器） 20 3 人形科研 机器人 17自由度人形科研机器人 5 4 能力风暴智能机器人版III 2 5 技术挑战赛平台 擂台赛-技术挑战赛 3 6 武术擂台赛平台 擂台赛-武术对抗赛 2 7 机器人固定件 37马达固定件24马达固定件D4联轴器D5联轴器D6联轴器牛眼轮-万向轮机器人万向轮机器人智能车轮胎TT马达轮胎8 机器人套件 之底盘 履带底盘 10 9 越野基础车 30 10 机器人套件 之控制器 AVR单片机核心板： 30 11 51单片机核心板： 30 12 机器人扩展控制板：T-Bod 30 13 Arduino学习板：Arduino-M 30 14 机器人套件之驱动器 两路直流电机驱动板：DMDML298N 30 15 步进电机驱动器16细分/3.5A：N-TB6560-T1 30 16 32路舵机驱动板：N-SerD32 10 17 机器人套件之马达 带测速的直流减速电机：EN-MotorI 50 18 TT双出轴马达 50 19 金属齿轮大扭矩舵机：MG995i 50 20 1.8°步距角步进电机：17H150H-04A 30 21 机器人显示套件 1602液晶模组：LCD1602M 50 22 机器人套件之通讯 ZIGBEE数据模组： 10 23 工业级无线速传模组 24 机器人套件之角度/加速度 三轴加速度传感器模组：ADXL345 20 25 机器人 套件之 摄像头模组 CCD摄像头模组 10 26 2.4G无线传输模拟摄像头模组 10 27 机器人 套件之 其他模组 GPS卫星定位模组：N-M89 10 28 DDS数字频率合成模组：N-DDS9851 10 29 红外避障传感器： E18-D80NK-N 100 30 黑白线检测色标传感器：E18-F10NK 100 31 黑白线检测传感器：TK-20-N 100 32 凹槽光电开关 100 33 高精度凹槽开关并码盘 30 34 五通道黑白线寻迹模组 30 35 五通道灰度检测模组 30 36 多媒体设备 教育型投影机 1 37 可移动电动银幕 1 38 计算机 30 39 音箱 1 40 无线话筒 1 41 功放 1 42 黑板 1 43 交换机及机柜 1 44 家具 电脑桌 30 45 讲台 1 46 焊接台及胶皮 1 47 凳子 90 48 学生作品展柜 4 49 元器件柜 2 50 工具柜 2 51 仪表工具 稳压电源 30 52 小型钻台 2 53 万用表 50 总计 需说明的设备型号参数： 序号 设备名称 规格参数说明 1 ASURO智能车（AVR控制器） 1、通过编程实现智能车的自动控制，根据外部硬件完成寻迹、避障、转速测量、光源跟踪、红外遥控等功能； 2、支持C/C++和图形化编程； 3、无线下载程序模式，方便程序的下载； 4、具有各类传感器,可以控制车的各种运动方式。 5、技术资料详细,方便学习开发； 6、详细的硬件电路故障排查方法和设计； 7、详尽的软件系统函数，可以直接调用、修改、学习； 8、小车尺寸：105mm*115mm*45mm；（参考） 9、车体重量：170g；（参考）10、中文教材； 11、超声波测距套件； 2 多功能智能车（51控制器） 1、使用USB接口下载(烧录程序)； 2、使用大功率双H桥电路驱动直流电机； 3、小车MCU为STC89C52RC单片机，使用串口进行通讯 4、小车自带AT24C02存储器，可以让小车掉电不丢失数据； 5、电源采用锂电池供电，可以反复充电上千次，节省了使用成本； 6、小车带有两路巡线传感器可以完成巡线、悬崖仿跌落功能； 7、小车带有两路调制过的红外避障传感器，可以在任何环境中完成避障功能，而不受可见光影响； 8、超声波传感器可以让小车检测到远距离的障碍物； 9、小车还带有蓝牙无线接口，可以使用电脑、手机等带有蓝牙装置的设备控制小车； 10、小车还带有12864液晶显示，方便人机交互。 3 人形科研 机器人 1、机体规格与材料 (