嵌入式教学PPT-第1 章 嵌入式系统概述.pptVIP

分析：温度采集模块10ms执行一次，数码管扫描模块20ms执行一次，键盘监测模块20ms执行一次。可以利用定时器生成10ms的基本延时单位，设置相关的标志位，触发相关功能模块。 Tflag：温度时间标志，为1表示要进行温度检测； LEDflag：数码管时间标志，为1表示要进行数码管 显示； KEYflag：键盘检测时间标志，为1表示要进行键盘检测； DispBuf：显示缓冲区，用于显示数据的存放，采集后的温度数据将放于里面，为全局变量。 前台：定时器中断程序 Timer_ISR { 产生10ms的定时；对相关的标志位进行设置； } 后台：系统主程序 Main { 检测各个标志是否置位，来触发相关的功能模块 } 分析：将系统分成三个任务： 1、温度采集任务，每隔10ms运行一次； 2、显示任务，每隔20ms运行一次； 3、键盘扫描任务，每隔20ms运行一次； 温度任务和显示任务之间通过邮箱来传递数据，显示缓冲区的变量可以作为本任务的局部变量而不作为全局变量；类似C++的设计思想； 主程序中进行任务的建立和相关初始化操作：设置系统的时钟节拍为10ms； Main() { OSTASKCREATE( T_TASK); OSTASKCREATE( DISP_TASK); OSTASKCREATE( KEY_TASK); } 各个任务函数