基于dSPACE的异步电动机控制平台研究.pdfVIP

第 29卷 第 1期 青 岛大 学学报 (工程技 术版 ) Vol|29No．1 2014年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．20 14 文章编号 ：1006—9798(2014)01—0027—06；DOI：10．133061．1006—9798．2014．01．006 基于 dSPACE的异步电动机控制平台研究 张 源，于海生，吴贺荣 (青岛大学 自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要 ：为开发既快捷又便利的控制算法工作平台，本文基于 dSPACE控制系统开发平台， 利用空间矢量脉冲宽度调制和功率变换技术 ，设计了异步电动机半实物调速系统，给出了 硬件 电路的整体设计方案 ，并分别设计 了整流、三相逆变、故障输 出和三相 电流采集等 电 路 ，同时对矢量控制算法进行仿真和实验结果分析 ，并利用 dSPACE半实物仿真平 台实 现了异步 电动机闭环控制系统。仿真和实验结果表 明，电机运行平稳 ，在运行中有负载扰 动时，电机能迅速恢复设定转速 ，系统具有 良好的动态和稳态性能。dSPACE半实物仿真 平台能够快速验证硬件 电路及控制算法的可行性 ，缩短了项 目研发周期，节省了大量测试 费用 。 关键词 ：dsPACE；智能功率模块 ；异步电动机 ；调速系统 中图分类号 ：TM343；TP273 文献标识码 ：A 随着电力电子技术的发展，交流电动机控制技术取得了突破性进展 。因为交流电机是多变量、强耦合的 非线性系统 ，所以与直流电动机相 比，交流电机的高性能控制十分困难 ]。2O世纪 7O年代初 ，F．Blasschke 等人 提 出的矢量控制算法 ，解决了电机 内在的耦合效应导致转矩响应慢等问题 ，使控制异步电动机像控制 他励直流电机那样简单。2O世纪 8O年代 ，我国开始研究矢量控制 ，但是矢量控制的发展较为缓慢 ，直到 2O 世纪 90年代 ，随着与国外的技术交流 ，我国的矢量控制才逐渐发展 。对于控制算法的工程师而言，他们希望 有一个既快捷又便利的工作平台，能及时观察与实际控制对象连接时控制算法性能的好坏 ，并且当算法需要 改进时，能不断的重复修改并且进行实验_3]。dSPACE实时仿真系统是 由德国dSPACE公司开发的一套基 于 Matlab／Simulink的控制系统开发及软硬件工作平 台，能够实现和 Matlab／Simulink仿真系统 的无缝连 接_4]。目前 ，各大高校及研究院所开始运用 dsPAcE解决工作和研究中的各种难题 ，大大减少 了算法开发 的周期 。因此，本文设计了基于 dSPACE平 台和智能功率模块的异步 电动机控制系统，并将矢量控制算法 应用到控制系统 中。文中详细设计了核心功率器件智能功率模块 IPM 的外围电路 ，分析了系统工作过程 ， 并对整个系统进行 了实验验证 ，实验结果验证 了dSPACE平台对异步电机矢量控制的有效性和实时性 ，也 证实 了dSPACE平台对项 目研发的便捷性 。 1 总体方案设计 系统整体主要由电机驱动硬件电路和 dSPACE实验平 台构成。硬件电路主要 由整流 、三相逆变、故障 输 出、光电隔离、三相定子电流检测等电路构成 。其 中，三相逆变电路 由智能功率模块 IPM构成。实验平 台 选用 dSPACE单板系统 DS1104，DS1104控制板整合 了PowerPC和 DSP两类处理器 ，PowerPC为主控制 器 。DSP是美国德州仪器公司生产的TMS320F240，它为辅助控制器 ，用来控制 dSPACE的 IO子系统 J。 ControlDesk是德国dSPACE公 司开发的用于监控和调试实时仿真实验 的软件平 台 ，本文利用 Control一 收稿 日期 ：2O13—06—09 基金项 目：国家 自然科学基金项 目61104076)；山东省高等学校科技计划项 目(JlliG04) 作者简介 ：张源 (1989一)，男 ，山东德州人 ，硕士研 究生 ，主要研 究方 向为电力 电子与电机系统 的非线性控制 。 通 讯作者：于海生(1963一)，男，博士，教授