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嵌入式系统汇编指令教学探析
嵌入式系统汇编指令教学探析 具有强大功能的嵌入式系统,目前已作为电信、微电子等专业的专业课程,也是相关专业学生就业的一个良好方向。如何让学生快速掌握嵌入式系统汇编指令,能够进行简单的程序设计,为学生的就业打下良好基础,是本门课程亟待解决的问题。本文利用ADS开发环境对嵌入式汇编指令的学习进行了探讨,为《嵌入式系统》教学提供参考。
嵌入式系统ADS汇编指令具有系统内核小、专用性强、系统精简、实时性高等特性的嵌入式系统,目前已在许多领域中掀起了嵌入式系统应用的热潮。为了适应社会人才的需要以及解决本专业学生的就业工作问题,给本院电子信息科学与技术专业的学生课设了嵌入式课程。
嵌入式作为以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统,对硬件和软件的要求都相当高。学生可以通过开发板、实验箱等了解开发系统的处理器及相关设备,学生普遍反映汇编语言下的底层文件、初始化文件、控制命令都看不懂。因此,掌握汇编指令是嵌入式系统学习的难点,为了解决该问题,本文借助嵌入式开发集成环境ADS对如何快速掌握嵌入式汇编指令进行了探讨和尝试。
一、嵌入式系统开发过程
(一)ADS简介
ADS及ARM Developer Suite的缩写,是Metrowerks公司在1993年开发 ARM处理器下最主要的开发工具。ADS是全套的实时开发软件工具,编译器生成的代码密度和执行速度都较优异。
ADS对汇编、C/C++、java均有很好的支持,是目前最成熟的ARM开发工具。ADS有ARM扩展调试器(AXD,ARM Extended Debugger)、ARM 符号调试器(ARMSD,ARM Symbolic Debugger)、与老版本兼容的Windows或Unix下的ARM调试工具(ADW/ADU,Application Debugger Windows/Unix)等三种调试器。
AXD不仅拥有低版本ARM调试器的所有功能,还新添了图形用户界面,更方便的视窗管理数据显示,格式化和编辑以及全套的命令行界面。该产品还包括Real Monitor(可以在前台调试的同时断点续存并且在不中断应用的情况下读写内存跟踪调试工具)。
(二)ADS工程开发过程
ADS工程开发和前期课程学习的单片机开发环境KEIL有很多地方是类似的,但是它的位置又复杂了一些。ADS工程开发过程主要分为以下三个过程:
1.建立工程
(1)在建立工程时有7个选项,如图1所示。ARM处理器有32位ARM和16位Thumb两种工作状态,一般工作在32位状态下,因此一般选择第一项,ARM Executable Image是ARM的通用模板,选中它即可生成ARM的执行文件。
(2)对于Debug Setting的ARM linker是工程设置的重点, 在output栏中设定程序的代码段地址,以及数据使用的地址。图2中的RO Base栏中填写程序代码存放的起始地址,RW Base栏中填写程序数据存放的起始地址。在Layout栏中,如图3,在Place at beginning of image框内,需要填写项目的入口程序的目标文件名,如,整个工程项目的入口程序是44binit.s,那么应在Object/Symbol处填写其目标文件名44binit.o,在Section处填写程序入口的起始段标号。它的作用是通知编译器,整个项目的开始运行,是从该段开始的。
2.编译和链接工程
将编辑好的程序代码进行保存添加到工程中去,点击make即可实现整个工程的编译链接,若编译成功,会出现编译错误为0的报告,接下来就可对工程进行仿真调试。
3.仿真调试
点击debug,IDE环境就会启动AXD调试软件。如果没启动就要对其目标进行设定,如图4所示,在软件仿真时选择ARMULATOR。
二、如何快速掌握汇编指令
汇编语言是学生学习多门课程的难点,而对于一些I/O、底层文件等又必须要用汇编,实际中几乎每个工程都要用汇编的,因此汇编语言的掌握是嵌入式开发的关键。虽然学生在前期《微机原理》《单片机》《DSP》等课程中已学习了汇编语言,大家知道,每一种处理器它所用的汇编语言是不同的,也就是说,对于《嵌入式系统》课程又要重新学习汇编语言,嵌入式有100条指令,实际应用中又与条件码一起用,因此嵌入式汇编语言相比前几门课程难度更大。
(一)利用前期基础来学习指令
前期基础主要包括2个,一个是要把学生的英语调动起来,二是利用前期专业课程的指令。
1.利用英语单词熟记条件码
由于条件码较多,学生经常混淆,当与指令一起时更不知什么意思了。因此,在教学中经
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