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第6章 点的复合运动
第 6章 点的复合运动
(Composite motion of a Point )
第6章 点的复合运动
第 6 章 点的复合运动
■ 一点二系三运动
■ 点的速度合成定理
■ 点的加速度合成定理
■ 讨论
■ 一点二系三运动
一点二系三 运动
◇ 一点二系三运动
◇ 运动方程关系
◇ 一点二系三运动
一点二系 三运动
动 点欲研究其运动的点
定 系固定在地球上的参考系
(此时认为地球固定不动)
动 系相对定系运动的参考系
绝对运动(absolute motion)
动点对于定参考系的运动
相对运动(relative motion)
动点对于动参考系的运动
牵连运动(convected motion)
动参考系对于定参考系的运动
◇ 一点二系三运动
一点二系 三运动
● 运动的相对性 :物体对于不同的参考系, 运动
各不相同。
如果建立地心坐标系;来观察地球的运动,则地球绕
地轴作 自转,此时固结于地球上的坐标系随地球一起
作定轴转动。
如果建立日心坐标系;来观察地球的运动,则地球在
自转的同时,还有绕太阳沿椭圆轨道的运动。
● 绝对运动与相对运动都是指点的运动,它可能
作直线运动或曲线运动;
牵连运动则是指参考体的运动即刚体的运动,
它可能作平动、转动或其它较复杂的运动。
◇ 一点二系三运动
一点二系 三运动
绝对轨迹: 动点在绝对运动中的轨迹
v
绝对速度(absolute velocity) ( ):动点在绝对运动中的速度
a
a
绝对加速度(absolute acceleration) ( ):动点在绝对运动
a
中的加速度
相对轨迹: 动点在相对运动中的轨迹
v
相对速度(relative velocity) ( ):动点在相对运动中的速度
r
a
相对加速度(relative acceleration) ( ): 动点在相对运动中
r
的加速度
◇ 一点二系三运动
一点二系 三运动
v
牵连速度( e )
牵连加速度( a )
e
◇ 一点二系三运动
一点二系 三运动
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