- 1、本文档共16页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
§2-3控制系统的复域数学模型
一 传递函数定义
在控制理论中 为了描述线性定常系统的输入 输出关系 最常用的函数
是所谓的传递函数 传递函数的概念只适用于线性系统 在某些特定条件下也
可以扩充到特定的非线性系统中去
线性定常系统的传递函数定义为 系统初始条件为零时 系统输出量的拉
氏变换与系统输入量拉氏变换之比
由微分方程获得传递函数
设有一线性定常系统 其微分方程为
(n) (n1) (m) (m 1)
a y a y L a y a y b x b x L b x b x
0 1 n1 n 0 1 m 1 m
式中 y 是系统的输出量 x 是系统的输入量 初始条件为零时 对上述方程
两端进行拉氏变换 就可得到该系统的传递函数
m m 1
( ) b s b s L b s b
Y s
( ) 0 1 m 1 m
G s
n n 1
( ) L
X s a s a s a s a
0 1 n1 n
若s 的最高阶数为n 则称系统为n 阶系统 实际系统中 一般n m (因为
实际系统总是存在惯性的)
由传递函数获得微分方程
反过来 该式两端交叉相乘 也可得到微分方程
传递函数表达了系统本身的特性 与输入量无关 它用系统参数来表示系
统输入与输出之间关系 它不能表明系统的物理结构 许多物理性质不同的系
统 可以有相同的传递函数 这是用黑箱法对系统进行描述的一种方式 也称
作 I/O描述 外部描述 等价描述
例 还是2.1节中的例子 求系统的传递函数
已求出系统的微分方程为
2
d y dy
m 2 f ky x
dt dt
对上述方程中的每一项求拉氏变换为
2
d y 2
[ ( ) (0) (0)]
L m m s Y s sy y
2
dt
dy
L f f [sY (s) y (0)]
dt
L[ky] kY (s)
L[x ] X (s)
如果设初始条件为零 即 y (0) 0,y (0) 0 则可得到方程的拉氏变换为
(ms2 fs k)Y (s) X (s)
传递函数为
( ) 1
Y s
( )
G s
( ) 2
X s ms fs k
例 求如图所示无源系统的传递函数
di
解 Ri L uc ui
dt
du
o
c i i u u
dt c o c
du d 2 u
RC o LC 2o
您可能关注的文档
- 2014年度重庆西南大学钢结构设计答案 (1).doc
- 2014秋山东省山东大学本科计算机应用基础期末考试标准答案.doc
- 2014上海复旦大学431初复试经验谈.docx
- 2014上海复旦大学哲学综合知识考研真题与答案解析.doc
- 2014上海复旦大学政治学原理考研真题与答案解析.doc
- 2014天津市南开大学工商管理硕士——申请表(填).doc
- 南京市河海大学计算机科学与技术专业卓越工程师培养方案.pdf
- 南京市河海大学计算机与信息学院.doc
- 2014无锡市江南大学大学英语二第二阶段100分.doc
- 南京市河海大学教师本科教学工作规范.doc
- 上课《归园田居(其一)》课件28张.pptx
- 色彩的魅力课件55.ppt
- 山水田园诗导学练习鉴赏.ppt
- 部编版《白鹭》课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目七 全面预算编制方法与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目六 利润管理决策模型与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目五 运营资金的管理 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目四 项目投资管理决策与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目三 筹资管理决策模型与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目二 Excel 常用函数基础 教学课件.pptx
文档评论(0)