长春市吉林大学数据结构课件 第五章 图.pptx

第五章 图;图（Graph）是一种较线性表和树更为复杂的非线性结构。 在图结构中，对结点（图中常称为顶点）的前趋和后继个数都是不加限制的，即结点之间的关系是任意的。图中任意两个结点之间都可能相关。图状结构可以描述各种复杂的数据对象。 图的应用极为广泛，特别是近年来的迅速发展，已渗透到诸如语言学、逻辑学、物理、化学、电讯工程、计算机科学以及数学的其它分支中。 ;图状结构的实际背景 在城市之间建立通讯网络，使得其中的任意两个城市之间有直接或间接的通讯线路，假设已知每对城市之间通讯线路的造价，要求找出一个造价最低的通讯网络。 ;城市航线网;计算机网络; 不一定具有一个根结点 没有明显的父子关系 从一个顶点到另一个可能有多个（或0  个）路径;概念和定义 定义：图G由两个集合V和E组成，记为 　G = (V , E)；其中 V 是顶点的有穷非空集合，E 是连接 V 中两个不同顶点的边的有穷集合。通常，也将图G的顶点集和边集分别记为V(G)和E(G)。 若图中的边限定为从一个顶点指向另一个顶点，则称此图为有向图。 若图中的边无方向性，则称之为无向图。;无向图;有向图 G=（V，E） V={ v1，v2，v3，v4} E={v1,v2,v1,v3,v3,v4，v4,v1};在一个无向图中，若存在一条边(w,v)，则称w,v为此边的两个端点，它们是相邻的，并称它们互为邻接顶点。 在一个有向图中，若存在一条边w,v,则称顶点w邻接到顶点v，顶点v邻接自顶点w. ;子图 有两个图G和H，若V(H)?V(G)，E(H) ? E(G)，则称H是G的子图，G是H的母图。 　如果H是G的子图，并且V(H)＝V(G)，则称H是G的支撑子图。;;; 度 无向图中，顶点的度是以该顶点为端点的边的个数。 有向图中，以某顶点为弧头的弧的数目称为该顶点的入度。以某顶点为弧尾的弧的数目称为该顶点的出度。该顶点的度=入度+出度。;度: TD(v) 入度: ID(v) 出度: OD(v) TD(v)=ID(v)+OD(v);设图G( 可以为有向或无向图)共有n个顶点， e条边，若顶点vi的度数为TD(vi)，则 ; 路径和回路 ： 设G是图，若存在一个顶点序列vp， v1， v2，…， vq， 使得 vp ,v1 ， v1 , v2 ，…， vq-1 , vq或 ( vp ,v1 ) ， ( v1 ,v2 ) ，…， ( vq-1 ,vq)属于 E(G)，则称vp到vq存在一条路径。 路径的长度是该路径上的边的个数（非权图）。 如果一条路径上没有相同的顶点，则称此路径为简单路径。 如果一条简单路径除了起点和终点相同外，没有相同的顶点，且路径长度大于等于2，则称之为简单回路。;V5; 可及和连通图 若从顶点vi到顶点vj有路径，则称vi与vj可及(连通的）。 若G为无向图，且V(G)中任意两顶点都可及，则称G为连通图。 若G为有向图，且对于V(G)中任意两个不同的顶点vi和vj ， vi与vj可及， vj与vi也可及，则称 G为强连通图。;V5;连通分量 连通分量　设G=(V,E)是非（强）连通图，若G的子图Gk是一个（强）连通图，则称Gk为G的连通分量。 最大连通分量　对于G的一个连通分量Gk，如果不存在G的另一个连通分量G’，使得V(Gk)?V(G’)，则称Gk为G的最大连通分量。;连通分量;强连通分量;权图 设G=(V,E)是图，若将图中的每条边l都赋上一个实数w(l)作为边的权值，则称G为权图。并规定： ?u∈V, 有w((u,u))=0或w(u,u)=0 ?u,v∈V, 若(u,v)?E(G)或u,v?E(G) 　　　则w((u,v))=＋∞或w(u,v)= ＋∞ 权通常用来表示从一个顶点到另一个顶点的距离或费用。 ; 无向图 有向图 端点 弧 弧头 弧尾 相邻的 邻接到 邻接自 度 出度 入度 连通图 强连通图,单连通图 ; 邻接矩阵 邻接表(逆邻接表) 十字链表 多重邻接表;用顺序方式或链接方式存储图的顶点表 v0,v1,…vn-1 ,图的边用n×n阶矩阵A =(aij)表示，A的定义如下： （a）?? 若图为权图，aij对应边vi,vj的权