运动系统设计开发赛项决赛设备描述及使用.DOCVIP

2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 （原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 决赛 设备描述及使用 1 设备简介 运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，它综合了微电子技术、计算机技术、检测技术、自动化技术以及等学科的最新成果，现已广泛应用于国民经济的各个行业，并起着重要作用。 多功能运动控制实训平台是典型的运动控制技术应用的实例。其源自对工业领域典型生产加工过程的抽象提取，可提供圆盘同步同步飞剪等被控对象，满足不同类别不同难度的教学及实训需求。 2 系统组成 本设备主要由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板（HMI）以及被控对象组等几部分组成。接下来，将对各组成部分进行详细介绍。另外，对控制系统的网络拓扑结构作出说明和介绍。 图2-1 决赛设备组成部分 2.1 主机架 主机架部分尺寸为：长1220mm x 宽820mm x 高820mm，重量约为80KG。 2.2 电控箱 决赛比赛所使用的设备中，共有两种采用不同通讯方式进行CPU与CU间通讯的设备存在，分别为PROFInet通讯方式（如下简称PROFInet设备）和PROFIbus通讯方式（如下简称PROFIbus设备）。参赛选手务必注意确认比赛时所用设备的通讯方式，采用适合所用设备通讯方式的方法进行设备调试。控制系统主要器件清单如下表所示： 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 315T