矢量代数与空间解析几何.docVIP

第七章 矢量代数与空间解析几何 在中学我们已经学过平面解析几何和各种数系,本章我们将学习一种新的代数体系——矢量代数.矢量代数是数学、物理、力学以及工程技术中一种重要的数学工具. 矢量代数与实数代数有很多类似之处但又不完全相同, 它可作为由实数体系学习抽象代数体系的桥梁 .空间解析几何是通过空间直角坐标系，用代数方法研究空间几何问题 .本章我们先介绍矢量概念以及矢量的某些运算，然后讲述空间解析几何，其主要内容是一些常用的空间曲线和曲面的方程以及关于它们的某些基本问题，这些方程的建立和问题的解决是以矢量作为工具的.同时，本章的内容对以后学习多元函数的微分学和积分学在几何图形的描绘上将起到非常有用的作用. 第一节 二阶、三阶行列式及线性方程组 §1.1 二阶行列式和二元线性方程组 考察二元线性方程组 用消去法解 (1.1)× b (1.2)×b 消去y得 （a1b2－a2b1) x =b－bc 用同样的方法消去 x 得 (a－a－a 若 a－a≠0 可得方程组的唯一解 , (1.3) 为了便于记忆，我们引入二阶行列式概念，注意到上式分母a－a1 只与方程组的系数有关，其中各个乘数按它们原来在方程组中的位置排列成正方形，即： 可以看出 a1b2－a2b1 是正方形中实线表示的对角线（称为主对角线）上两个数的乘积减去虚线表示的对角线（称为副对角线）上两个数的乘积之差 .我们引进符号 (1.4) 称等式左端为二阶行列式，其中a1、a2、b1、b2 称为行列式的元素，这四个元素排列成二行二列. 称等式右端为该二阶行列式的展开式，这种展开方法称为对角线法则. 例如 这样二元线性方程组在其系数行列式的条件下，解的公式可写成 其中 (用方程组右端常数项取代的系数位置)； (用方程组右端常数项取代的系数位置) . 也可直接写成 , 上述方法称为解二元线性方程组的克莱姆(Cramer)法则. 下面讨论当方程组的系数行列式D=0的情形.这时由消去法可得 (1) 当而中至少有一个不等于零时,这时上述二个等式不能同时成立,因此方程组无解. (2) 当而均等于零时,可得 即有 这表明方程组中一个方程可由另一个方程乘上一常数得到,这时方程组有无穷多组解. 综合以上讨论可得如下结论： 设二元线性方程组 1°当时,上述方程组有唯一确定解 ； 2°当时,而中至少有一个不等于零时,方程组无解; 3°当D= 0, 时, 方程组有无穷多组解 . 例1 求解方程组 解 所以方程组有唯一确定解. ， 例2 求解方程组 解 而方程组无解,易知上述二个方程为矛盾方程. 例3 求解方程组 解 , 方程组有无穷多组解, 事实上第二个方程是第一个方程乘以2所得,这实际上可看成一个方程故有无穷多组解. §1.2 三阶行列式和三元线性方程组 求解三元线性方程组 (1.5) 用消去法,先从前两个方程消z再消去y可得： 当x的系数时解得,同理可解得y和z ; ; . 所以当时方程组(1.5)有上述唯一解 为了便于记忆,与二元线性方程组类似,我们引进符号 上述等式左端称为三阶行列式,其中为三阶行列式的元素,这9个元素按原三元线性方程的位置排列成三行三列.上述等式右端为三阶行列式的展开式,该展开式也可采用对角线法则:即主对角线（如图7-1中用实线相连的三组所示)三项之和减去副对角线(如图7-1中用虚线相连的三组所示）三项 图7-1 之和的差,共六项之代数和. 这样方程组(1.5)中的系数所组成的三阶行列式为: 同时记 将方程组右端的常数项分别取代x的系数位置; 将方程组右端的常数项分别取代y的系数位置; 将方程组右端的常数项分别取代z的系数位置. 这样,当D≠0 时, 方程组(1.5)的解可简记为 x=, y= z=. 上述方法称为解三元线性方程组的克莱姆法则. 例4 求