哈尔滨工业大学机械原理课程课件第八章机械的运动方案及机构的创思设计.ppt

同一种机器在不同的生产线中它所起的作用可以是不同的。 无论何种生产方式，机器在生产过程中永远是一个最基本的制造单元。 机械运动方案设计必须根据生产方式和机器的基本功用进行设计。 一、运动方案设计的必备知识 充分了解并掌握各种常用机构的基本知识 如齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等等。这些机构在前面已有专门论述，此外还应该了解间歇运动机构，如槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构等，它在机械设计中也有着广泛的运用。 必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求 动力源一般形式有电驱动、汽动、液压驱动三种主要形式。 必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息 如车间动力源情况，是否有防爆要求，设备周围的振源等等。 充分重视其他学科的技术应用 机电一体化技术，新型材料，新工艺，现代控制技术等。 二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原始依据。工艺路线也取决于设备，不同的工装设备会产生不同的工艺路线，两者相辅相成。 执行构件间运动关系的确定及运动循环的绘制 一部机器的工作任务是由多个执行构件共同完成的。各执行构件间必然有一定的协同动作关系，确定这种关系的一种直接方法就是运动循环图法。 一部机器主要由四大部分组成： 机械系统创新设计是大学生素质教育的一个重要环节。创新是科技实践活动的精髓，没有创新就没有科学和技术的发展。机械系统创新是机械工程学科培养学生一个艰难任务。 创新需要基础素材，没有丰富的基础知识就不会有创新成果出现。本篇精选出来一些实用机构运动方案，目的是让同学们通过剖析它们来掌握进行机构创新的思路和方法，培养学生的创新意识和创新能力。 下面通过一些实例来帮助同学们提高机构的创新能力。 第二篇 参考方案 方案一 抽油机（磕头机）机构 方案二 同步回转机器人手指 方案三 无轨电车常力集电头 方案四 按给定力设计机器人手爪 方案五 三差动轮系 方案六 X型杆链设计及其应用 方案七 按给定轨迹要求设计六杆机构 方案八 并联杆机构 方案九 印刷机送纸机构 方案十 按任意给定的平面运动设计机构 方案十一 齿轮连杆机构 方案十二 柔性链—杆传动 方案十三 多动力驱动同一构件机构 方案十四 平动链轮机构 方案十五 实现两位置要求机构（竖箱机构） 方案十六 车库上翻门机构 方案十七 实现三位置和姿态 方案十八 简易关节机构机器人 方案十九 无级摩擦变速比传动机构 方案二十 夹钳机构 方案二十一 电动牙刷 方案二十二 偏心圆齿轮连杆机构 方案二十三 空间球面机构 方案二十四 迭联式组合机构 方案二十五 十杆犁提升机构 方案二十六 换向机构 方案二十七 柔性间歇机构 方案二十八 蛙式夯土机 方案二十九 汽车雨刷机构 方案三十 闭门机构 方案一 抽油机（磕头机）机构 方案二 同步回转机器人手指 方案三 方案四 方案五 三差动轮系 方案六 方案七 方案八 方案九 该方案为凸轮机构与连杆机构的组合机构，用来实现任意给定轨迹的机构综合，五杆机构具有两个自由度，由双联凸轮作为原动件给该五杆机构提供两个已知的运动规律，该机构具有确定的运动。在进行连杆机构运动分析时，将构件2及构件4作为原动件，其运动规律已由凸轮给定，由构件3、5及C、F、E组成一个RRR二级组。在这个二级组中可以求得G点的运动轨迹，通过调整两原动件2、4的运动规律，可对G点的运动轨迹进行调整，实现给定轨迹的要求。同样，也可按给定的G点的运动轨迹及相应的运动规律来得到两个原动件的运动规律，最后得到双联凸轮的理论廓线，实际廓线及安装角。 方案十 该机构由8个构件，9个转动副组成的三个自由度的8杆机构，在该机构的构件7上任一点P可实现平面的任意运动轨迹。在进行机构分析时，构件1，2，3为原动件，各自具有独立的运动规律，构件4，5，6及运动副D、E、F、G、H、I组成一个三级基本杆组，通过对这个三级杆组进行运动分析可求得P点的运动规律。 方案十一 该机构用于将回转运动转换成往复直线运动，构件1为主动，以角速度ω1绕A点进行回转运动，由构件1，2，3，4及运动副A、B、C、D组成一个曲柄摇杆机构，在摇杆CD上固联一个齿轮，该齿轮随摇杆进行往复摆动，通过齿轮与齿条啮合传动，将曲柄AB的回转运动就转换成了齿条的往复直线运动。 方案十二 该机构中，构件1，2分别为两个链轮，构件1为主动件，以角速度ω1进行回转运动，通过构件6（链）的