沈阳建筑大学城市建设学院-理论力学练习册答案-第九章 刚体平面运动.pdf

第九章 刚体平面运动 9-1．有一正方形平面图形在自身平面内运动，则图（a）的运动是否可能。不可能 。 （b）的运动是否可能。 可能 。  v  C v D C D 450 C  C v D  v 0 D 45 450  v  B v B 0 A v B A 45 B A  v A A (a) 图9-1 (b) AB 9-2 柄连杆机构中，曲柄 以匀角速度 绕 轴转动，  OA  O B 画出图示瞬时连杆AB 的角加速度方向。 O 9-3 长二直杆在 处用铰链连接，在图示平面内运 图9-2 C C 动 。当二杆垂 直 时 ， 、 端 各有速度 A B  v  AC BC A v vA vB 1 m/ s ，并分别垂直 、 杆，则该 B 瞬时 点的速度 0 。 A C