宝马汽车夹具设计标准.ppt

焊钳导向板示意图 绝缘垫片有M6、 M 8两种垫片，代码为TOPJ0001-6，TOPJ0001-8。 M6螺栓绝缘套 代码为TOPJ1001-H=*（H=8、10、12、18四种规格） M8螺栓绝缘套 代码为TOPJ2001-H=*（H=10、12、18、20四种规格） φ8销绝缘套 代码为TOPJ2001-H=*（H=10、12、16、18、20五种规格） 螺栓绝缘套（2种规格） TOPJ1001-H=* TOPJ2001-H=* φ8销绝缘套 TOPJ2001-H=* 绝缘垫片 TOPJ0001-* 绝缘件的布置图 十三、定位销 与主定位销不平行的定位销必须采用伸缩销。 标准库中定位销有两种形式：圆形定位销（TOPDX01-*，*为直径，单位为mm，有6.5、8、10、12、13.8、18、20等）、棱形定位销（TOPDX02-*， *为直径，单位为mm，有8、16、20、79.8等）。 选用材料：20Cr 热处理：渗碳淬火，渗碳深度1.2mm（直径小于12mm）-1.5mm（直径大于12mm），表面硬度要求HRC48-52。 装在磁场内的定位销选用材料为不锈钢，仅对工作表面进行渗氮处理； 定位销直径：定位销直径＝定位孔名义直径－0.2mm 定位销的加工公差： + 0,05/ 0 定位销工作表面形式：圆柱形、菱形、削扁、带缺口（如下图） 定位销的工作表面：定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。（如下图） 十四、定位销座 定位销座可采用统一的形式，如下图： 夹 具 设 计 标 准 －、底板 二、地脚调平机构（代码为TOPA0001） 三、吊环螺钉 四、基准球座及测量安装座 五、L型安装座（支承座） 六、支承过渡座（即I型支座 七、螺孔孔距 八、调整垫（代码为TOPD****） 目 录 九、导向板 十、三维调整机构 十一、限位 十二、焊钳导向板 十三、定位销 十四、定位销座 十五、气缸的选择 十六、汽车坐标系与零件坐标系 十七、压头和支撑块 十八、钢板间隙 十九、 焊装夹具验收的通用公差 二十、 焊装检具验收的通用公差 一、底板 （一） 底板下部加强件采用20槽钢（h200 b75 d9） 底板长度在1.5m内时，其厚度在统一为20mm； 底板长度大于1.5m，其厚度统一在22～25mm。 （二）底板下部加强件采用方管时 底板长度在1.5m内时，其厚度在统一为25mm。 （三）基准边 一般长60mm，宽5mm，光洁度要达到1.6 。 三个基准边的分布示意图 单个基准边的详细结构 单个基准边的设计尺寸 底板背部20槽钢的布置图 二、地脚调平机构（代码为TOPA0001） 地脚调平机构示意图 底板固定在地面的方式有可调式地脚螺钉或斜垫铁。 在任何情况下，采用的各种固定方式都不能引起设备的几何精度发生变化。 在一些手动设备特殊的情况下，可以采用1个支撑的固定方式。 对于底板尺寸小于1.2m*1.2m，需要使用3个支撑，并且足够保证固定。3个支撑的布置采取三角形，以保证设备的最佳稳定性。 对于底板尺寸超过1.2m*1.2m，选取支撑的规则如下： 尺寸在1.2m和2m内————————————————— 4支撑 尺寸在2m和4m内—————————————————— 6支撑 三、吊环螺钉 主要采用M24和M30两种。（数模见标准库） 一般根据情况在底板表面设计4个，关于底板的一轴线对称分布。 四、基准球座及测量安装座 基准球座的销孔成非对称分布。 目前标准库中的尺寸有：高度为H100mm、H200mm、H300mm、H400mm四种规格。（代码为TOPC0002-H***） 测量安装座的高度尺寸有： H145mm、H200mm、H300mm、H400mm、H530mm五种规格。（代码为TOPR0002-H***） 详细尺寸见标准库。 基准球座示意图 测量安装座示意图 基准球座至少要三个，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部。 它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大。 基准球座也不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上。 测量安装座的布置应保证ROMER可接近，且不与焊钳，焊钳的吊挂装置等发生干涉，数量根据具体夹具形式来定。 标准库中备有ROMER的模型，可进行检测位置的模拟。 在一些情况下， 如果夹具允许，测量球可直接布置在底板上（如：包边设备，样架等）。 基准球座及测量安装座的布置参考见下图。 基准球座及测