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桥式起重机啃轨研究和对策

桥式起重机啃轨研究和对策   【摘 要】由于设计、制造、安装等缺陷造成桥式天车小车啃轨是天车存在的一大通病。小车轮与轨道之间机械啃轨方面的原因需要结合实践进行分析,进而制定出整改措施。 【关键词】桥式起重机;啃轨危害;分析;调整 1 前言 目前,桥式天车在冶金类企业中应用普遍,但在使用过程中,会经常碰到小车啃轨的问题;对于连续生产的企业,如不能及时解决,不但会增加一线维修人员的工作量,而且增加设备的运行成本,还会因此造成停产,给企业造成不可估量的损失,唐钢炉料公司是一家球团生产企业,需要用桥式抓斗天车上料,天车为中级工作制。在前期,由于种种原因,造成6部天车不同程度的小车啃轨,经过我们不断摸索,查阅相关技术资料,问题得到了很好的解决。 2 小车啃轨的定义 小车在运行时,车体由于某种原因产生歪斜,小车轮中心与轨道中心产生偏差,使轮缘与轨道间隙时而大,时而小,最后间隙消失,致使轮缘与轨道侧面接触,轮缘或轨道磨损严重,这种现象就是啃轨。 3 啃轨的后果 (1)车轮或轨道寿命减少:重型及冶金用起重机,由于轮缘与轨道磨损严重,小车轮只能用几个月,而正常情况下,寿命可达5-8年;由于轨道侧面磨损严重,轨道顶面在短时间内变窄,减少了接触面积。磨损严重时,应及时更换。 (2)小车行走轮轴承及齿式联轴器使用寿命缩短,由于啃轨,两者长期处在非正常受力状态下,大大缩短了使用寿命。 (3)由于存在侧向力,轨道会发生偏移,加剧了啃轨,形成恶性循环。 (4)由于车体偏移,电气托缆小车轨道变形加剧,造成停机故障。 (5)运行阻力加大:当小车放在1-2档时,常开不动车,电动机功率损耗和传动系统负荷增大,啃轨严重时,齿联轴器会发生断齿现象。 4 啃轨产生的原因分析 (1)由于制造精度不够;或是在使用过程中,两主动车轮磨损量不同造成两轮直径相差过大,在集中传动系统中,两轮转速n相同,但线速度不等,这就必然使小车一侧超前,一侧滞后(图1) 图1 一侧超前量为:λ=nπ(D1-D2)= nπΔD(mm);其中n为主动车轮转速(r/min);ΔD为两个主动车轮直径差(mm);当n=10 r/min时,不同的ΔD对应的λ见表1: 表 1 ΔD/mm 0.14 0.4 0.8 2 4 5 λ/mm 4.396 12.56 25.12 62.8 125.6 157 由表1可以看出,直径差越大,超前量越大,在短距离内啃轨的可能性就越大,唐钢炉料公司轮缘与轨道的距离为δ=15mm,小车极限行走距离为L=28m, 小车轮为Ф400h9(-0.14,0),当小车 ΔD=0.14mm时,行走极限距离的超前量为:λ=28Х4.396/10Х3.14Х400Х10-3=9.8mm S2),轮1、轮2为主动轮, BB’、CC’为小车轮轨迹线,小车重心所在垂面经过轮3与轮4的跨距中心,EE’为小车重心所在垂面: 图4 当小车向D方向运行时,受力如图5: 图5 其中,f为轮1、轮2的摩擦力,f?为轮3、轮4受到的摩擦力,M为轮3、轮4受力向小车体中心所在平面简化得到的力矩。在水平面内,各车轮受力向EE’面简化,可以看出小车体沿着顺时针方向旋转,引起小车轮啃轨;当小车向E方向运行时,小车体沿着逆时针方向旋转,引起啃轨;同理,小车轮其它布置方式可以用同样的方法进行分析。 (5)桥架水平刚度的影响 两个大车桥架的水平刚度对车轮的水平偏斜、轮缘与轨道间的间隙都有不同程度的影响,所以对啃轨也有一定影响。 (6)不正确操作的影响 天车岗位严格按照操作规程进行操作,可以缓解啃轨。小车的启动时间不应短于4-6s,启动过快则驱动力易于超过小车轮的摩擦力,主动轮空转打滑,易造成啃轨;制动时间一般为(1/35~1/17)V,约为3~5s,同理,急刹车或打倒车由于制动时间短,惯性力大于摩擦力,造成啃轨。 5 啃轨的调整策略 (1)4个小车轮调整为矩形状态为最佳状态,为此先要对4个小车轮进行“拉方”。以Ф400,轮面宽度为100mm,轮缘宽度为20mm为例,用钢板尺从轮面向里量取60mm,在此点挂线坠,将线坠的垂直投影点投影到轨道上,4个小车轮的投影点依次为a、b、c、d,做好标记(图8),将小车开走,进行测量;如果S1=S2、L1=L2,说明车轮定位没问题,否则要调整小车轮。先要检查小车轮的轴向间隙(Ф400小车轮的轴承内外圈之间允许有0.03~0.18mm的轴向间隙),并且要保证小车轮转动灵活;调整时可以通过在小车轮轴承座端盖处加减调整垫实现(图6)。调整好轴向间隙后,复“拉方”,不合适的话,可以调整小车轮里外角轴承箱的键板实现(图7),

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