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*第一章 质点运动学 例题9:质量为M的质点沿x轴正向运动,设质点通过坐标为x的位置时速度的大小为kx(k为正常数).(1)计算此时质点的加速度.(2)质点从x0运动到x1所经历的时间?t. 解:设t=0时质点位于 x=L处 一 运动的相对性 两个参考系间对运动描述的变换关系 §3 伽利略变换 相对运动 Flash相对运动 参考系选择是任意的,运动描述是相对的. 1. 参考系: 定性描述物体运动而选作参考的物体 太阳系行星运动的轨迹？ 一. 运动的相对性 2. 惯性参考系: __惯性定律成立的参考系. 地面参考系,自转加速度 地心参考系,公转加速度 太阳参考系,绕银河系加速度 近似惯性系： a ~ 3.4 cm/s2 a ~ 3 ?10-8 cm/s2 a ~ 0.6 cm/s2 相对于惯性系匀速直线运动的参考系都是惯性系 水星 金星 火星 木星 土星 y z O O? x y? ut P S S ___伽利略速度变换公式 .两个参考系间对运动描述的变换关系 一般,不限于惯性系间: y x 0 y x 0 Roo rpo rpo P y z O O? x y? ut P S S M m X v′ u v 例1:地面上的炮车以仰角?发射一炮弹,炮弹相对于炮口出射速率为v.已知炮弹出口时炮车对地的反冲速率u. 写出炮弹对地的速度。 例2. 汽车在大雨中行驶,当车速为80 km/h时,车上的乘客从车侧窗观察到雨滴与竖直方向成60?,当汽车停下来时,乘客发现雨滴是垂直下落的.求雨滴相对于地面下落的速率. 分析: 参考系：地面S，车S 运动质点：雨滴 P 1.运动方程 3.加速度: 一.运动的矢量描述 z s 0 x y ? 自然坐标系 第二章 质点运动学总结 y x 0 y x 0 roo rpo rpo P v= R? 二. 圆周运动的角量描述 角量与线量关系 三.相对运动(非相对论) 绝对=相对+(矢量迭加)牵连 第二类:已知加速度 应用微分变换： 积分 二维问题用自然坐标 四. 运动学的两类问题 第一类:已知运动方程 提问： 1. 学过哪些物理量？定律？ 2. 什么是定律？ 牛顿运动定律是怎么得到的？ 3. 什么是守恒定律？ 物理量为什么会守恒？ 4. 以前学牛顿定律和动量守恒的顺序? 现代实验事实: 牛顿定律不成立,找不到力,动量守恒仍成立,你作何想?(教材顺序的知识体系) 守恒定律反映自然界中基本对称性的结果 ----应用守恒定律: 过程量—状态量 即:守恒定律与不变性有密切联系 动量守恒 角动量守恒 能量守恒 ---守恒定律是自然界的普遍规律 守恒? 空间平移不变性 空间转动不变性 时间平移不变性 Ref : P88-94 守恒定律 力 本章重点：守恒条件及应用 本章难点：矢量运算 第三章：动量守恒定律 §1 动量守恒定律 §2 动量定理 §3 牛顿定律 教材阅读指导： P46 *3-2-2 P49 例题3-8 移后 第三章：动量守恒定律 §3 动量守恒定律 §2 动量定理 §1 牛顿定律 一.牛顿运动定律 三.牛顿第二定律应用 二.力学中几种常见的力 *惯性力 一.质点系动量守恒条件 二.质心运动定理 定义动量： 质点系的动量： 瞬时性、矢量性、相对性 ——机械运动的量度 §1 牛顿定律 1687年《自然哲学中的数学原理》 · · · · · · · · i j 一、牛顿运动定律 第二定律：运动的变化与所施加的力成正比，并且发生在力所沿直线方向上。 第三定律：两物体间的作用力和反作用力，在同一条直线上，且大小相等方向相反。 第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 2.弹性力 1.万有引力 二. 力学中几种常见的力 *惯性力 特例： 重力 (1)弹簧的弹性力 (3) 压力与支持力 (2) 张力 最大静摩擦力： 滑动摩擦力： 3. 摩擦力 —静摩擦力系数 —滑动摩擦系数 4.非惯性系