PLC课程设计--机械手电气控制系统.docVIP

河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC技术与工程应用》 课题名称： 机械手电气控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 计控102班 姓 名： 刘 宾 学 号： 101413231 2012年 06月20日 目 录 目录 1 1、引言 4 2、系统总体设计要求 6 3、系统方案设计 6 4、上位监控系统设计 12 5、 程序调试 14 5.1 调试设备 14 5.2 遇到的问题与解决方法 14 6、心得体会 15 附录1 参考文献 16 附录2 程序清单 17 引言 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技