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虚拟现实技术在实训中应用探究 　　摘 要：虚拟现实技术是近年来兴起的高新技术，本文分析了将虚拟现实技术应用于实训教学中的可行性，并给出了构建虚拟仿真实训平台的技术路线，指出了将虚拟现实技术应用于实训教学的必要性及优势。 关键词：虚拟现实；虚拟实训；三维建模；仿真平台 中图分类号：G712.4 现代职业教育要培养技术技能型人才，需要通过实践教学巩固学生所学理论，培养学生的实践能力和创新精神。但由于实训场地、实训设备等方面的限制，一些教学实验无法展开。利用虚拟现实技术能很好地解决这个问题，它可以在节省大量铺设实验场地、购置实验仪器费用的前提下，重复使用并时常更新这些虚拟的实验“仪器”，又能使学习者获得与真实场景同样的体会，反复操作，加深对教学内容的理解，以相对较低的成本实现现代职业教育的效益最大化。 1 虚拟现实技术及其特点 虚拟现实（Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真）[1][2]是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实VR技术具沉浸感（Immersion）、交互性（Interaction）和想象性（Imagination）[3]三个最突出的特征。虚拟现实技术利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的。虚拟现实技术运用计算机对现实世界进行全面仿真，创建与现实社会类似的环境，使用户与该环境直接进行自然交互。 2 在实训中应用虚拟现实技术 2.1 可行性 虚拟现实技术包括沉浸式与非沉浸式虚拟现实技术。通常沉浸式虚拟现实技术是主要依赖特殊硬件来实现的，而非沉浸式虚拟现实技术是依赖专门的软件来实现的。采用非沉浸式虚拟现实技术较为经济实用。尽管是借助键盘、鼠标、显示器等标准外设来营造一个窗口式的虚拟环境，但还是可以应用软件技术使其尽可能接近较理想的虚拟现实环境。它可采用基于图形（几何建模）的方法或基于图像的方法实现。 在虚拟实训中所用到的实验仪器和工具是通过3D建模设计出来的，可以在实训前使学生对这些仪器和工具有一个初步的感性认识；可以创建一些虚拟的实验环境，通过设置参数来设定不同环境，在虚拟的环境中反复做各种各样的技能训练，获得不同环境因素下的实验数据；由于是虚拟实训，实验环境和实验仪器都是虚拟的，能节省大量的设备更新维护和实训场地铺设费用；也可以根据现实技术和型号的发展进行模型更新，紧贴技术潮流，建设“常新”型的实训基地；在虚拟实训中，实验仪器是虚拟的，学生可以不必担心因误操作造成实验设备的毁坏，也不必担心实验中存在的危险，学生可以放心大胆地进行实验，更有利于学生发挥创造性思维。使用虚拟现实技术制作生动的虚拟软件，能推广到其它同类课程中使用。 2.2 技术路线 （1）三维实体建模。传统上，基于几何的建模方法具有精度高模型描述完备等优点，但是人机交互工作量大、建模效率低。近年来，国际上开始流行基于图像的绘制方法，基于图像的建模方法由一个图像集合和与之对应的深度集合构成场景模型。其像素点固定，与场景复杂度无关，但是对于大规模的复杂场景，它需要多幅图像输入，因此图像存储也成为一个难题。基于几何和图像的混合建模方法可以克服前两类建模方法的不足，减少人机交互工作量和图像的需求量，保证逼真度的前提下，快速、有效的建立物体的三维模型，因此是一种非常有效的建模方法。可以使用3Ds Max等三维软件建立虚拟模型，复杂器件选用贴图的形式，经过渲染后在计算机屏幕上可以形成逼真的立体模型。建模任务由CAD、3Ds Max等软件实现，能够满足虚拟现实应用程序的实时性要求。 （2）模型的优化处理。为了节省建模时间，降低系统资源占用率，提高运行速度，进行模型优化；虚拟现实的制作方法有两种：一种是基于几何图形的；另一种是基于图像的。如果完全采用3D建模，不仅工作量巨大，数据量过大也很影响虚拟显示。如果采用图像的形式，就退化成二维的类似flash动画的效果，缺乏真实感。所以建模方法采取图形和图像相结合的方法，对于简单模型或是不经常更新的场景用3D建模，经常变动的或复杂场景或器具，采用三维建模与图像纹理贴图相结合的形式，取长补短。即节省了建模时间，建模的工作量，降低了系统资源占有率，提高运行速度，也适合经常变动的场景或器件。 （3）场景导入，交互性功能开发。可以把在CAD、3ds Max等三维软件中的构建的模型导出成WRL格式文件，在VRML编辑器中进行编辑、优化处理，最后可以在VRML浏览器中运行。例如：以计算机硬件系统构成为例，构建了虚拟仿真平台，如图1所示。 图1 计算机硬件系统实验台 （4）建立仿真系统平台。VRML文件本身是文本