【精选】工程力学第2版教学课件ppt作者张秉荣主编第一章第一节.ppt

* 机械工业出版社 第一章 静力学基础 下一页 上一页 第一节 力 的 概 念 第二节 力对点之矩 第三节 力偶的概念及其运算法则 第四节 力的平移定理 第五节 约束与约束力 第六节 受力图 小 结 返回目录 第一章 静力学基础 下一页 上一页 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的一门科学。力系是指作用于同一物体上的一组力。物体处于平衡状态时，作用于该物体上的力系称为平衡力系。 返回首页 下一页 上一页 静力学研究的主要内容之一就是建立力系的平衡条件，并借此对物体进行受力分析。静力学建立力系平衡条件得主要方法是力系的简化，所谓力系的简化就是用简单的力系代替复杂的力系，当然，这种代替必须在两力系对物体的作用效应完全相同的条件下进行。对同一物体作用效应相同的两力系，彼此称为等效力系。若一个力与一个力系等效，则此力称为该力系的合力。 返回首页 下一页 上一页 综上所述，静力学将研究的主要问题是： 1）力系的简化。 2）建立物体在各种力系作用下的平衡条件。 本章则主要介绍力的基本概念及其运算及其物体受力图的绘制。 返回首页 第一节 力 的 概 念 一、力的概念 力的概念产生于人类从事的生产劳动之中。当人们用手握、拉、掷及举起物体时，由于肌肉紧张而感受到力的作用，这种作用广泛存在于人与物及物与物之间。例如，奔腾的水流能推动水轮机旋转，锤子的敲打会使绕红的铁块变形等等。可见，力作用于物体将产生两种效果：一种是使物体机械运动状态发生变化，称为力的外效应；另一种是使物体产生变形，称为力的内效应。 返回首页 下一页 上一页 返回目录 综上所述，在静力学的范畴内，力可定义为： 力是物体间的相互作用，这种作将引起物体的机械运动状态发生变化。 返回首页 下一页 上一页 1．力的三要素 返回首页 下一页 上一页 F 实践证明，力对物体的作用效应，是由力的大小、方向和作用点的位置所决定的，这三个因素称为力的三要素。例如，用扳手拧螺母时，作用在扳手上的力，因大小不同，或方向不同，或作用点不同，它们产生的效果就不一样。 2．力的单位 返回首页 下一页 上一页 本书采用我国法定计量单位，力的单位用N（牛［顿］）或kN（千牛［顿］）。 3．力的矢量表示与力的投影 　　力是矢量 　　常用一个带箭头的线段来表示，线段的长度按一定比例代表力的大小，线段的方位和箭头表示力的方向，其起点或终点表示力的作用位置。该线段的延伸称为力的作用线。用加粗体字母（如F ）代表力矢，而并以明体字母 F表示力的大小。 A F 50N ? 力的作用线 F=200N 返回首页 下一页 上一页 B A F 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角? ，则有 ? Fx Fy A B x y A B B O Fx=±Fcos?　　　 Fy=±Fsin? 　　　　　 力F在直角坐标轴上的投影定义为：过F两端向坐标轴引垂线得垂足A、B和A、B。线段AB 、 AB分别为F在x和y轴上投影的大小。投影的正负号规定为：从A到B（或A到B）的指向与坐标轴的正向相同为正，相反为负。F在x、y轴上的投影分别记作Fx与Fy。 返回首页 下一页 上一页 （1-１） A F ? Fx Fy A B x y A B B O （1-2） 力的矢量表达式即为 F =Fxi+Fy　j F1 F2 返回首页 下一页 上一页 Fx=±Fcos?　　　 Fy=±Fsin? 　　　　　 （1-１） 其中，取0≤?≤?/2，?代表力F与x轴的夹角，具体力的指向可通过投影的正负值来判定，如图所示。 （1-3） F1 ? F F2 Fx Fy A B x y A B A B O ? ? O F x y F F F ? ? Fx0 Fy0 Fx0 Fy0 Fx0 Fy0 Fx0 Fy0 返回首页 下一页 上一页 　　若已知Fx、Fy，则可求出F的大小及方向，即 二、力的性质 　　性质1（两力平衡公理）作用于同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：此两力必须等值、反向、共线。 　　两力平衡公理是刚体受最简单的力系作用时的平衡条件，如一物体仅受两力作用而平衡，则两力的作用线必定沿此两力作用点的连线，这类构件常被称为两力构件。 返回首页 下一页 上一页 A FAB B FBA A B C D G A B FAB FBA 　　性质2（加减平衡力系原理）在已知力系上，加上或