Linux操作系统分析与实践第八讲：字符设备和块设备驱动程序.ppt

Linux操作系统分析与实践第八讲：字符设备和块设备驱动程序 《Linux操作系统分析与实践》课程建设小组 北京大学 二零零八年春季 *致谢：感谢Intel对本课程项目的资助 *注：本讲内容主要引自《Linux Device Drivers》3rd Edition，By Jonathan?Corbet, Greg?Kroah-Hartman, Alessandro?Rubini 本讲主要内容 Linux驱动程序介绍 字符设备驱动程序准备 开始编写字符设备驱动程序 实现有PIPE特点的字符设备驱动程序 8.1 Linux驱动程序介绍 驱动程序是了解内核对硬件控制的最直接的方式 内核提供“标准”的内核接口(一些操作设备的系统调用），内核把这些“标准”的接口，映射到设备实际的操作之上 驱动程序可以使用“模块”加载的方式动态加入到内核运行空间 驱动程序的角色 只是提供机制，不是策略 机制：what capabilities are to be provided (the mechanism) 策略：how those capabilities can be used (the policy). The driver should deal with making the hardware available, leaving all the issues about how to use the hardware to the applications. 设备分类 字符设备（Character devices） 这类设备可以像一个文件一样被打开、读写、关闭 例如：文本控制台设备 /dev/console ＆串口设备 /dev/ttyS0 和普通文件的区别：普通文件可以使用lseek等操作“来回”读数据，而“大部分”字符设备只是一个内核和用户空间的数据通道，这样的设备一般情况下只能顺序读取数据。当然也有某些字符设备看起来是一个数据区域，在这个区域内， mmap 和lseek可以来回移动读数据，这样的设备一般是对“数据帧”或成块的内存进行处理，比如视频数据 在/dev目录下有文件与之对应 块设备(Block devices) 块设备是能“容纳”文件系统的设备，比如磁盘设备 通常块设备只能处理以块为单位的数据操作，通常块的大小是512字节或者其整数倍。Linux块设备有点特殊之处在于可以对其以字节单位读取，这样的话，块设备＆字符设备的在驱动程序的角度最大的区别是其在内核中的内部数据管理方式和接口的不同 块设备在操作系统中在/dev目录下有文件与之对应 网络接口(network interface) 网络接口可以是硬件接口，也可以是纯软件接口 通过内核网络部分相关代码驱动网络接口发送和接收数据包 网络接口不在/dev目录下出现，而是以某个系统中唯一的名字出现，比如eth0 8.2 字符设备驱动程序准备 lrwxrwxrwx 1 root root 24 2007-04-08 20:18 sndstat - /proc/asound/oss/sndstat lrwxrwxrwx 1 root root 4 2007-04-08 20:18 sr0 - scd0 lrwxrwxrwx 1 root root 15 2007-04-08 20:18 stderr - /proc/self/fd/2 lrwxrwxrwx 1 root root 15 2007-04-08 20:18 stdin - /proc/self/fd/0 lrwxrwxrwx 1 root root 15 2007-04-08 20:18 stdout - /proc/self/fd/1 crw-rw-rw- 1 root root 5, 0 2007-04-08 13:43 tty crw-rw 1 root root 4, 0 2007-04-08 12:18 tty0 crw 1 root root 4, 1 2007-04-08 12:18 tty1 crw-rw 1 root root 4, 10 2007-04-08 20:18 tty10 准备工作 编写一个 module程序，驱动程序可以模块的方式加载 #include linux/module.h #include linux/kernel.h static int hello_init(void) { printk( hello world!\n); return 0; } static void hello_exit