永磁转子偏转式三自由度电机建模与结构分析-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４８卷　 第３期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ３ 　 　 ２０ １６年３月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｍａｒ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．０３．００６ 永磁转子偏转式三自由度电机建模与结构分析 １ １ ２ １ 李　 争 ，伦青青 ，王群京 ，张　 璐 （１． 河北科技大学 电气工程学院，０５００１８石家庄；２． 安徽大学 工业节电与电能质量控制省级协同创新中心，２３００３９ 合肥） 摘　 要：针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足，提出一种新型永磁“蝶形”转子偏转式三自由度运动 电机，采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模，确定气隙磁场空间谐波含量和结构 参数对基波磁通密度和转矩幅值的影响，同时进行三维有限元仿真分析． 通过研究两种计算方法下气隙磁场、自转和偏转转矩的 特点及规律，并进行对比分析． 结果表明：“蝶形”永磁转子结构的气隙磁通密度分布和转矩特性优于单层结构，气隙磁通密度径 向分量空间分布近似平顶波，转子中间层磁极的气隙磁通密度幅值最大，解析法与有限元法的计算误差均小于６．７％． 关键词：永磁转子；三自由度电机；解析法；有限元法；磁场；转矩 － － － 中图分类号：ＴＭ３５１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）０３ ００３３ ０６ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｒｏｔｏｒ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｔｙｐｅ ３⁃ＤＯＦ ｍｏｔｏｒ １ １ ２ １ ＬＩ Ｚｈｅｎｇ ，ＬＵＮ Ｑｉｎｇｑｉｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｑｕｎｊｉｎｇ ，ＺＨＡＮＧ Ｌｕ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，０５００１８ Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓａｖｉｎｇ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ａｎｈｕｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２３００３９ Ｈｅｆｅｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｎｅｗ ３⁃ＤＯＦ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｔｙｐｅ ＰＭｍｏｔｏｒｗｉｔｈ ａ “ｂｕｔｔｅｒｆｌｙ” ｔｙｐｅ ｒｏｔｏｒ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓｐａｐｅｒ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｏｒｑｕｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｌａｙｅｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ３⁃ＤＯＦｍｏｔｏｒ ｍｅｎｔｉｏｎｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ， ｔｈｅ ａｉｒ⁃ｇａｐ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｔｏｒｑｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ａｒｅ ａ