原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
光纤陀螺罗经讲解
光纤陀螺罗经简介 一、Sagnac效应 载体的参考北向沿水平面的地球自转角速度分量为： 已知： ----地球自转角速度 Φ----载体所在地地理纬度 由陀螺仪测得： 计算： θ----载体的参考北向(沿水平面)与真北方向的夹角 通常采用三个光纤陀螺仪 其旋转轴分别与船舶坐标系的三根轴相对应 通过测量和平面电子感应器输出的信号，能克服地球自转角速度的影响，实现自动找北、指北。 当船静止时，可得三轴的角速度： 通过测量的旋转角速度，转换成数字信号后送至计算机中进行实时的姿态矩阵解算，可以算出船舶的姿态角之一的航向的大小。 光纤陀螺罗经 四、光纤陀螺罗经特点 无转动部件 采用固态技术 不用维修 精度高 启动时间短 提供航向、纵摇、横摇信息 * P P’ R Ω Φ 圆周：L=2πR 弧长：I=ΦR 路径差：△L=2I=2ΦR 相位差：△Φ=2π△L/λ ∵Φ=ΩT=ΩL/c 二、 光纤陀螺寻北原理 ----基于捷联式惯导系统 三、船用光纤陀螺罗经 三、船用光纤陀螺罗经 退出
文档评论（0）