机器人及其控制第一章.ppt

* * * * * * * * 符号函数的初始化 A=sym(‘0’); B=sym(zeros(m,n)); * findsym(f) ans = x, y syms a b; f1=subs(a+b,a,3) f1 = 3+b * A.4: M文件 命令文件（脚本文件）： s=1; for i=2:10 s=s*i; end disp(10的阶乘为：); s as33 10的阶乘为： s = 3628800 * whos Name Size Bytes Class i 1x1 8 double array s 1x1 8 double array * 函数文件： function s=jiecheng(n) % 此函数用来求非负整数n的阶乘，参数n要求非负 if n0 error(输入参数不能为非负值); return; else if n==0 s=1; else s=1; for i=1:n s=s*i; end end end return; * jiecheng(10) ans = 3628800 jiecheng(-10) ??? Error using == jiecheng 输入参数不能为非负值 help jiecheng 此函数用来求非负整数n的阶乘，参数n要求非负 * 顺序结构：逐条运行命令 例：求 的根 a=input(a=?); b=input(b=?); c=input(c=?); d=b*b-4*a*c; x=[(-b+sqrt(d))/(2*a) (-b-sqrt(d))/(2*a)]; disp([x1=,num2str(x(1)), x2=,num2str(x(2))]); a=?4 b=?78 c=?54 x1=-0.7188 x2=-18.7812 A.6: 程序设计 * 选择结构： if 表达式 执行语句 end （1）条件判断 （2）分支选择结构 switch 表达式 case 数值1 程序模块1； case 数值2 程序模块2； …… otherwise 程序模块 end * clear n=input(输入n=); switch fix(n/10) case {10,9} r=A; case 8 r=B case 7 r=C case 6 r=D otherwise r=E end 打分程序 输入n=88 r =B * 循环结构： for 循环变量=起始值：步长：终止值 执行语句 end m=input(m=); p=2:m; for i=2:sqrt(m) n=find(rem(p,i)==0 p~=i); p(n)=[]; end p 用筛选法求素数 求得结果 m=100 2 3 5 7 11 13 17 19 23 29 31 37 41 43 47 53 59 61 67 71 73 79 83 89 97 * A.7: 程序调试 %此程序段用来演示break命令 s=1; for i=1:100 i=i+s; % keyboard; if i50 disp(已经大于50，终止循环); break; end end i * K dbstop at 5 in as34 K i i = 10 K s s = 1 K dbstop in as34 K dbstop if error K dbstop if naninf K d