机械创新设计大赛国家决赛展示.ppt

主体机械结构：机器人采用主从结构设计，两个机器人在外形设计上采用了统一风格，履带式作为主驱动，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，我们采用三节式设计，前后摆臂均采用了轴套轴的创新设计。 机械开发： (1) 我们采用了PRO/E三维建模技术。 定位算法及电子电路： (1) 我们采用双码盘定位，能较为精确的定位机器人的具体坐标。 运营四通道图； 工程五通道图； 用房屋建造图来展示：顶部为员工发展通道；底部为人才选聘与人才培育。中间房柱为员工发展通道。 技术系列、业务系列、项目管理系列、运行系列、行政管理系列 运营四通道图； 工程五通道图； 用房屋建造图来展示：顶部为员工发展通道；底部为人才选聘与人才培育。中间房柱为员工发展通道。 技术系列、业务系列、项目管理系列、运行系列、行政管理系列 给宣讲人员讲义 着重讲：3、4、8、9； * 危险场所无线远程智能探测机器人 团队成员：杨熬、叶登金、梁小波、肖志锋、杜虹作 指导老师：蒋刚 0816-2419839） 四川·绵阳 应用前景及总结 优点及创新点 项目简介 项目背景 1.项目背景 为地震后中国工程物理研究院、821的核废料、核设施的处理提供解决方案 2008年的5.12特大地震以后，中国工程物理研究院、821等军工单位的核设施部分受损，大量的核废料亟待搬运、核设施需要拆除或维修。在高放、中高放条件下，短暂的辐照即可对人体造成巨大的杀伤，因此无法采用人工处理的方式，必须采用抗辐加固的机器人进行作业。 西南科技大学位于地震重灾区绵阳，中国工程物理研究院、821是我们的董事单位，我们西南科技大学有责任、有义务协助他们解决核废料搬运、核设施拆除等工作存在的技术难题；结合本次比赛主题，我们研制了这一款危险场所无线远程智能探测机器人。 应用前景及总结 优点及创新点 项目简介 项目背景 2.项目简介 主体结构框架 机械组成框架 电子控制 软件支持 探测“小瓦力” 主体运输机 2.项目简介 实物图 三维图 2.项目简介 三维建模图 (2) 结构优化设计方面，我们的主要零件均采用ADINA做了有限元分析，保证强度和结构的可靠性。 基于ADINA的I轴有限元分析 2.项目简介 (2) 电路板设计：我们采用PROTEL进行设计开发。 自主开发的双路驱动电路图 (3) 机械零件加工：我们采用了加工中心、数控车床、线切割等机床。 （平均每个脉冲所走的路程） 2.项目简介 工作流程 2.项目简介 工作场景 2.项目简介 工作场景 应用前景及总结 优点及创新点 项目简介 项目背景 3.优点及创新点 (1) 主从机器人结构设计：正如骆驼和羊，大的有着更强的越障能力，小的更灵巧，两者配合，实现优势互补。遵循这一技术思路，我们将在此基础上，更深入的研究多机器人协作。 (2) 主动越障机构：主要针对现行的被动越障方式存在的不足而设计，主从机器人均采用三节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等。 (3) 机器人末端工具:可以方便的拆装，实现核废料夹取、推移、搬运、切割等功能。 3.优点及创新点 (1) 主从机器人结构设计：正如骆驼和羊，大的有着更强的越障能力，小的更灵巧，两者配合，实现优势互补。遵循这一技术思路，我们将在此基础上，更深入的研究多机器人协作。 BACK 主从合体工作 主从分体工作 3.优点及创新点 (1) 主从机器人结构设计：正如骆驼和羊，大的有着更强的越障能力，小的更灵巧，两者配合，实现优势互补。遵循这一技术思路，我们将在此基础上，更深入的研究多机器人协作。 (2) 主动越障机构：主要针对现行的被动越障方式存在的不足而设计，主从机器人均采用三节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等。 (3) 机器人末端工具:可以方便的拆装，实现核废料夹取、推移、搬运、切割等功能。 3.优点及创新点 (2) 主动越障机构：主要针对现行的被动越障方式存在的不足而设计，主从机器人均采用三节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等。 BACK 3.优点及创新点 (1) 主从机器人结构设计：正如骆驼