制动盘弹性模量对制动尖叫影响仿真研究.docVIP

制动盘弹性模量对制动尖叫影响仿真研究 　　摘 要：制动盘的弹性模量对制动尖叫具有重要影响。建立制动盘的有限元模型，分析弹性模量对自由模态和约束模态的影响，进而建立制动器的复模态有限元模型，分析弹性模量对不稳定模态频率的影响，同时从模态振型的角度探索弹性模量对模态耦合特性的影响，揭示弹性模量影响制动尖叫的规律。研究发现，弹性模量变化不改变自由和约束模态振型，但模态频率的平方与弹性模量呈正比例关系；不稳定模态频率-弹性模量曲线与约束模态频率-弹性模量曲线的吻合程度体现了制动盘对不稳定模态耦合的影响程度不同，需要根据不同的不稳定模态具体分析弹性模量的影响，以指导材料选型。 关键词：制动尖叫；制动盘；弹性模量；结构模态；模态耦合 中图分类号：U463.51+文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2013.05.01 盘式制动器的制动摩擦尖叫一直是汽车工业界高度关注的热点和难点问题[1-4]。大量的前期研究表明，当制动器各组成部件的结构模态参数匹配不当时，就会在摩擦力作用下产生模态耦合，诱发自激振动，产生尖叫[1-5]。因此，制动器各个构件的结构模态特性分析、制动器的复模态分析以及各个部件的贡献分析成为制动尖叫分析与控制的关键内容。制动盘是盘式制动器的摩擦组件之一，也是最主要的声辐射源。在1～16 kHz的摩擦尖叫频率范围内，制动盘存在几十阶模态，因此成为制动器产生模态耦合的重要来源。制动盘的结构模态分析与结构特性修改是解决制动尖叫问题的重要途径[6-9]。 近年来，人们开始探索研制各种材料的制动盘。由于不同材料制动盘的材料属性不同，尤其是弹性模量会对制动盘的结构模态特性产生重要影响[10-14]，所以，制动盘材料的弹性模量变化，可能会改变盘式制动器的模态耦合特性，影响制动器的尖叫性能。因此，研究制动盘弹性模量对制动盘结构模态特性及系统模态耦合情况的影响，有助于全面了解弹性模量的影响规律，并对制动盘的材料选择和研制提供指导。 为此，本文在假定制动盘几何尺寸不变的情况下，在多个弹性模量水平，基于有限元法分析弹性模量的变化对制动盘自由模态和约束模态的影响，然后通过复模态分析法并细致对比不同弹性模量水平下制动器的模态耦合特性和尖叫性能变化，探索弹性模量对制动尖叫的影响规律。 1 弹性模量对制动盘结构模态特性的影响 1.1 制动盘有限元建模与模型验证 1.1.1 制动盘有限元模型建立 有限元模型建立的基本流程是首先建立几何模型，然后利用单元划分软件进行网格划分，建立有限元模型。图1（a）为制动盘的CATIA几何模型，图1（b）为完成网格划分后的制动盘有限元模型。网格划分基于Hypermesh软件进行，在对几何模型基于矩形单元和三角形单元进行表面网格划分后，对所获得的表面网格进行三维拉伸，形成实体网格划分后的三维制动盘模型。模型包含C3D8实体单元10 374个，C3D6实体单元320个，节点共计16 328个。 1.1.2 自由模态计算与模型验证 将划分完网格的制动盘有限元模型导入Abaqus软件，进行结构模态分析。前处理需要定义材料属性，见表1。在求解器中设置Block Lanczos模态提取算法，频率范围为0～20 kHz。将计算得到的自由模态结果与自由模态试验结果进行前5阶模态的对比，见表2。其中，制动盘的自由模态试验采用自由约束，单点锤击激励多点拾振的模态试验方法，详细的试验设置和过程参考文献[15]。显然，计算结果与模态试验结果的误差不超过5%，所建有限元模型正确、有效。 需要说明的是，制动盘振型以代号X-[N（m，n）R（r）C（c）]进行描述，其中，X表示制动盘振动变形涉及的部位，可为D、H或DH，分别表示盘面振动模态、帽部振动模态或盘帽组合振动模态；N（m，n）表示面外模态，m为节圆数，n为节径数；R（r）表示面内径向模态，r为径向结点数；C（c）表示面内周向模态，c为周向结点数。在盘帽组合模态中，部分模态以盘面变形为主，记作DH；部分模态以帽部变形为主，记作DH；其余盘面变形和帽部变形无显著差别的模态，则简单记作DH。对于仿真中多次出现的模态，在参数后以“-”表示首次出现，以“+”表示第2次出现，以“*”表示出现3次以上。 1.2 弹性模量对制动盘自由模态的影响 1.2.1 弹性模量水平设置 根据制动盘的原始弹性模量和工程实际情况，同时参考前期相关研究，最终选择以基准弹性模量（E0=122 000 MPa）的10%为步长，以基准弹性模量为中间值，设定5个弹性模量水平，见表3。 1.2.2 自由模态计算与分析 在5个弹性模量水平下计算得到制动盘自由模态频率和模态振型。通过仔细对比发现