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基于s7―200小型PLC控制系统改造 　　摘 要：该文结合实际工况，采用s7-200系列小型PLC进行控制系统改造。 关键词：PLC 控制系统 s7-200 中图分类号：TG581 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）05（b）-0108-02 目前，自控行业主推的控制系统是分布式系统，该类系统的主要特点是分散控制、集中管理。清河污水处理厂整体也采用了这类的控制系统。而像移动式除砂机这样的分布式智能从站也应有如下主流的功能特点：独立PLC程序、完善的监控系统及故障报警系统、组态灵活、可靠性高、操作方便等。显然，清河厂的移动式除砂机自控系统和主流的分布式从站系统还相差较远，需改进。 因此，本次自控系统开发的主要内容是：（1）电气自控系统，报警停机系统设计。（2）程序编写。（3）自控制图。（4）更换元件，接线、施工、配电箱改造等。 1 可行性研究及效益分析 该系统的研发主要分为两方面，一是PLC硬件更换、梯形图程序重新编写，二是状态监控系统、故障诊断系统的设计及开发。 目前S7―200系列PLC已在工控行业广泛应用，其特点是：实用性强、编程方便、指令功能强大 、结构紧凑 、扩展性良好 、价格低廉、更换方便完全适应该设备的运行需要，同时提供了相对的可靠性和适应性。基于s7-200的tp、op监控、诊断系统相关软硬件也早已技术成熟，广泛应用于小型自动化系统中。 预计该项目的完后主要有如下效益： （1）优化控制，降低故障率。 （2）节约采购、维修成本。 （3）提高故障排除效率，节约人力成本。 2 系统详细设计与具体实现 2.1 系统总体设计 移动式除砂机安装在曝气沉砂池上，曝气沉砂池的功能是去除污水中比重较大，易沉淀分离的颗粒物质。这些物质如果进入后面的构筑物和管道，将给污水厂的运转造成困难，并使设备过度磨损。同时，又不希望有机污泥和砂砾一道沉淀，使沉砂难于处置。另外还有一个功能，就是在除砂的同时进一步去除水中含油物质。 移动式除砂机上的气提泵、空压机、电磁阀等设备由成套的就地控制箱控制。吸砂桥沿池往返运行，24 h连续工作。吸砂桥的等待位置在进水侧，启动后从等待的位置出发，任何时候停车都会自动返回等待位置。当发出开机指令，吸砂桥的刮浮渣板处于下降位置，桥以1.1 m/min的速度有进水侧向出水侧运动。到达出水侧，停留一定时间，刮浮渣板高抬，桥折返向进水侧以1.1 m/min运动，最后到达等待位置，停留一定时间。完成了一个周期的运行，接着再开始下一个周期。 在吸砂桥运行过程中，桥上的空压机连续工作，气提泵将池底的沉砂混合液气提到池旁的出砂槽中，然后自流进行2个独立砂泵井，将含水砂提升进入位于洗砂间的砂水分离器。在自控条件下，除砂泵与除砂桥联动，并受安装在除砂池内的浮球液位开关控制和保护。吸砂桥从进水侧运行时，下降的刮浮渣板将池表面的浮渣刮向向下游，进入出水侧的浮渣槽，进入浮渣井。井中的浮渣由浮渣车定期抽送至厂外处置。 沉砂池出砂经出砂槽进入洗砂车间内的2台无轴螺旋式洗砂机。洗砂机与吸砂桥车联动将砂和水分离，出砂进入砂斗外运，水溢流入厂区污水管道。在自动控制条件下，砂水分离器与砂泵井内的除砂泵连锁运行。其工作状态和故障信号送入PLC。 控制原理：当工作人员进入移动式除沙机，确认机械电气设备完好正常时开启总电源开关Q101三相电源供电，主回路得电，电源指示灯亮起，再合上操作回路电源开关F101、F102、F103、F104使操作部分得电，同时PLC得电。 PLC上电后，马上自检，检测是否有故障或报警，若出现上述情况，Q0.4报警灯开始闪烁。如无故障，当工作人员选择到自动位置时。PLC输入通道I0.1得电动作，程序中自动运行程序块开始执行，正转输出通道Q0.0吸合，由电气原理图可知，这时接触器KM1线圈得电KM1常开触点变常闭，行走电机得电，电机开始运转，同时KM1另一对辅助接点的常开接点变成常闭接点得电供给卷线轴电机，接触器线圈得电吸合卷线轴电机运转开始卷线轴动拖揽动作，同时除砂的鼓风机接触器线圈得电，鼓风机电机开始工作，除砂工作开始进行。 当行驶到一端的行程限位点时，光电感应限位开关SP1常开变常闭，PLC输入通道I0.5得电，PLC收到到达限位信号，外部正传接触器线圈失电断开，同时卷轴电机接触器失电断开，鼓风机接触器失电断开，卷轴电机停止工作，鼓风机停止运行，PLC内部定时器T37得电并保持180 s后线圈动作，执行反转程序段，反转输出通道Q0.1吸合，给外部反转接触器线圈KM2送电，反转接触器KM2得电吸合，行走电机开始反方向运转，同时反转接触器的辅助接点常开变常闭卷轴接触器吸合开始卷线，鼓风