交叉口交通冲突严重程度量化方法.PDFVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １２ ３ Ｖｏｌ．１２ Ｎｏ．３ 　 　 年 月 ２０１２ ６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｊｕｎ．２０１２ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１２０３０１２００７ 交叉口交通冲突严重程度量化方法 刘淼淼，鲁光泉，王云鹏，田大新 （北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京 １００１９１） 　 摘 要：为提高交通冲突严重程度的判别精度，基于运动单元圆假设与视频检测技术，提出了交叉 　 口两车交通冲突严重程度量化方法。利用视频处理程序与实地采集的视频图像提取圆单元运动学 参数，并通过迭代方法进行了冲突检测与冲突时间判定。充分考虑车辆的制动性能，将非完全制动 停车距离与瞬时车速的比值作为冲突严重程度判别临界值，以冲突时间与临界值为参数，建立了冲 突严重程度量化值，并对其严重程度进行了量化与分级，以北京市某交叉路口为例进行了应用实例 分析。分析结果表明：两运动单元驶入交叉口后，二者之间的冲突严重程度量化值由１．３２增大为 ２．４５，后又不断减小直至无交通冲突；随着冲突严重程度的增大，驾驶人会采取紧急制动措施使冲 突严重程度减小，直至冲突消解。可见该方法可以方便地检测交通冲突，准确量化交叉口两运动单 元之间的冲突严重程度。 关键词：交通工程；交叉口；交通冲突；圆假设；视频检测；冲突严重程度 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４９１．３ Ａ 　　　 狌犪狀狋犻狋犪狋犻狏犲犿犲狋犺狅犱狅犳狋狉犪犳犳犻犮犮狅狀犳犾犻犮狋狊犲狏犲狉犻狋犪狋犻狀狋犲狉狊犲犮狋犻狅狀 犙 狔 ， ， ， ＬＩＵＭｉａｏｍｉａｏ ＬＵＧｕａｎｕａｎ ＷＡＮＧＹｕｎｅｎ ＴＩＡＮＤａｘｉｎ ｇｑ ｐ ｇ （ ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｂｅｉｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｂｅｉｉｎ １００１９１ Ｃｈｉｎａ ｐ ｇ ｇ ｇ ｙ ｊｇ ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏｉｍ ｒｏｖｅｔｈｅ ｒｅｃｉｓｉｏｎ ｉｎ ｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｆｌｉｃｔｓｅｖｅｒｉｔ ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎ ａ ｐ ｐ ｙ ｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄｆｏｒｃｏｎｆｌｉｃｔｓｅｖｅｒｉｔ ａｔｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｗａｓ ｒｏｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｉｒｃｌｅ ｑ ｙ ｐ ｐ ａｓｓｕｍ ｔｉｏｎｏｆ