第二章 平面啮合的基本原理.ppt

O2 O1 P r2 r1 M,M1,M2 ? H ? ? 2、对于齿轮2上的M2点，有： 即： 而： ?1 ?2 * 第二章 平面啮合的基本原理 第一节 瞬心线 一、相对运动速度及瞬心线方程 （一）齿轮啮合副 1、 相对运动速度 两平行轴齿轮，分别绕O1、O2 点旋转，其转动角速度分别为： ，模为?1、 ?2。设两齿轮 相对起始位置的转角分别为：?1、?2 则： 瞬时传动比： 讨论：1）若 i12 ? C， 则： i12 = f（ ?1 ）；、 2）若 i12 = C， 则： O2 O1 M（M1、M2） ?1 ?2 x2 y2 x1 y1 P ?1 ?2 设平面上一任意点M，齿轮1为M1；齿轮2为M2， M1与M2为瞬时重合点， M1、M2在齿轮1、2中的 位置分别用矢量 表示。 则： M1点随齿轮1转动的线速度为： M2点随齿轮2转动的线速度为： M1相对M2的相对运动速度为： 如果由O2向O1引入矢量 ，其模为中心距a， 则： 式中： 为相对角速度 O2 O1 M（M1、M2） ?1 ?2 x2 y2 x1 y1 P ?1 ?2 O2 O1 M（M1、M2） ?1 ?2 x2 y2 x1 y1 P ?1 ?2 讨论： 1）如果M点不同， 也不同； 2）如果M点处， 即 ， 则M点必在O1 O2连线上，设此点为P，则 P点为速度瞬心。 设O1P = r1 ， O2P = r2，则 ? 1r1= ? 2r2 3） 由此知： 2、 瞬心线方程 瞬心线：P点在平面?及?上的轨迹称为齿轮1及齿轮2的瞬心线。 两齿轮的运动可看作两瞬心线相切作纯滚动 O2 O1 ?1 ?2 P r1 r2 1）当i12变化时，P点的位置在O1 O2连线上变动 瞬心线方程： 齿轮1：（极坐标方程） 齿轮2：（极坐标参数方程） ?1 ?2 2）当i12是常数时，P点在O1 O2连线上为定点 齿轮1： 齿轮2： 由于r1、r2为常数，所以两瞬心线为圆——节圆； P点为定点——节点 （二）齿轮齿条啮合副 1、 相对运动速度 设齿条1平移速度 ，模为v1；齿轮2 绕O2点旋转，其转动角速度为： ，模为 ?2。齿条1相对起始位置的位移x；齿轮2 相对起始位置的转角?2，则： 瞬时传动比： 讨论：1）若 i12 ? C， 则： i12 =r2= ?（ ?2 ）； 2）若 i12 = C， 则： O1 M （M1、M2） x P ?1 y v1 ?2 r2 （x，y） O2 M （M1、M2） x P ?2 y v1 ?2 r2 （x，y） 设平面上一任意点M（M1， M2 ）， M1相对M2的相对运动速度为： 如果M点处， 即 ， 则M点必在过O2点并与 垂直的直线上，设此点为P，则：P点为速度瞬心。 O2P = r2，则 v1 = ? 2r2 同样： O2 M （M1、M2） x P ?2 y v1 ?2 r2 （x，y） 2、 瞬心线方程 1）当i12变化时，P点的位置变动 瞬心线方程： 齿轮2：（极坐标方程） 齿条1：（直角坐标方程） 2）当i12是常数时，P点在O1 O2连线上为定点 齿轮2： 齿条1： （三）瞬心线的计算 已知条件：a（结构尺寸）、 i12 = f（ ?1 ）（运动要求）、齿轮1 的转角范围?1min~ ?1max等。 求：瞬心线方程 步骤： 1）由已知条件，按 求得齿轮1瞬心线； 2）再按 求得齿轮1瞬心线 二、齿轮瞬心线的封闭条件 作往复摆动的齿轮，瞬心线不封闭； 当要求齿轮作连续