第四章平面力系简化平衡方程.ppt

第四章 平面力系的简化与平衡方程工程实例： 本章任务： （1）掌握平面任意力系向一点的简化---主矢和主矩 （2）掌握平面任意力系的平衡条件·平衡方程 （3）掌握物系的平衡问题（包括了解考虑摩擦的物系平衡问题的处理） 一、平面一般力系向一点(简化中心O点)简化： 简化中心：O点称为简化中心。 主矢 R′：力系中各力的矢量和；和简化中心的位 置无关。 主 矩 MO：平面力系中各力对于简化中心的矩的代数和称为该力系对简化中心的主矩，其一般随简化中心的位置的改变而变化。 结 论：平面任意力系向作用面任一点简化后，一般得到一个力和一个力偶。这个力的力矢量等于力系中各力的矢量和，即力系的主矢；力偶的矩等于各力对简化中心之矩的代数和，即力系对简化中心的主矩。 R′方向: cosα = ————— (4-5) cosβ = ————— 二、平面力系简化结果讨论 1.若R′=0，Mo=0，原力系为平衡力系，物体处于平衡状态。 3．若 R′≠0，Mo=0，原力系简化为一合力，合力通过简化中心。主矢R′即为原力系的合力。 三、平面任意力系的平衡条件 · 平衡方程 [例4-3] 图示刚架AB受均匀分布的风荷载的作用，单位长度上承受的风压为q（N/m），给定q和刚架的尺寸，求支座A和B 约束反力。 [例4-4]十字交叉梁用三个链杆支座固定，如图所示。求在水平力P的作用下各支座的约束反力。 四、平面平行力系（平面任意力系的一种特殊情况） [例4-7]塔式起重机如图所示。机架自重P=700kN，作用线通过塔架轴线。最大起重量W=200kN，最大吊臂长为12m，平衡块重为Q，它到塔架轴线的距离为6m。为保证起重机在满载和空载时都不翻倒，试求平衡块重量Q应取值的范围。 五、物体系的平衡问题 六、考虑摩擦的平衡问题 静摩擦系数P56 表4-1 求解考虑摩擦的平衡问题，需要注意以下三点： (1)研究临界平衡状态，作受力图时，在有摩擦力的接触面除了要画出法向反力FN之外，还要画出最大静滑动摩擦力Fmax，力Fmax的指向与物体的运动趋势相反。 (2)列出平衡方程之后，还要写补充方程Fmax ＝fs·FN。有几个不光滑的接触面，就要写几个补充方程。 (3)由于考虑摩擦的平衡问题的解是有范围的，求解后要分析解的范围，将问题的解用不等式表示。 * * 厂房吊车梁实例： 平面任意力系： F1 A C Fn B F2 O F1′ m1 mn Fn′ m2 F2′ˋˊ O Y X 将刚体上的所有力平移至指定点 O:简化中心 F1′=F1 ， F2′=F2 ， Fi′=Fi ， Fn′=Fn ， R′=F1′+F2′+F3′+?+ Fn′=∑Fi MO=∑mO（Fi） R′ MO ? ? mi= mi（Fi）， i=1，2， ?，n Fi mi Fi Rˊx Rˊy R ˊ R ˊ 公式：（1）主矢量R′：R′=F1+F2+…+Fn =∑Fi R′大小： R′=√(R’x)2+(R’y)2 = √（∑X）2+（∑Y）2  (4-4) (2)主矩Mo: Mo=m1+m2+…+mn =∑mi=∑Mo（Fi） (4-2) [例4-1] 在边长为a=1m的正方形的四个顶点上，作用有 F1、F2 、 F3 、F4等四个力，如图所示。已知F1=40N，F2=60N，F3=60N，F4=80N。试求该力系向A点简化的结果。 解：R′x=40cos45°+60cos45°+60cos60°-80sin30°=60.7N R′y=40sin45°-60sin45°-60sin60°- 80cos30°=-106.1N R′=√(R′ x)2+(R′ y)2=122.4N cos?=60.7/122.4 , ?=60.27° cos?= -106.1/122.4， ?=29.9° F1 F2 A y x F3 60° F4 30° R MA ? ? MA=∑Mo（Fi）=(-60cos45 °-60×cos60 ° -60sin60 +80sin30 °) ×1 =-84.4 N·m O Y X 2．若 R′=0，Mo≠0，原力系与一力偶等效，其