推土机电液操纵行驶控制系统的开发和的分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 推土机是工程机械的一个主要机种，在城市建筑、公路铁路旌工、水利水 电建设、露天采矿和国防施工等各种工程中有广泛应用。由于推土机的作业环 境比较恶劣，驾驶操纵的强度比较高，从最初的机械式变速器到目前较普遍的 动力换档变速器，均采用的是连杆式手动操纵，它存在操纵力大，安装所需空 间大，调节困难，维修不便等问题，严重影响了机器的稳定性、维修性、安全 性以及使用寿命。本文针对上海彭浦机器厂的PD220Y型推土机设计的电液操 纵行驶控制系统，不仅很好的克服了以上的缺陷，提高系统的性能，而且对换 挡、转向控制进行了一体化集成设计。 文章首先对PD220Y推土机的传动系统进行了详细的分析，特别是对发动 机和液力变矩器联合输出特性、变速箱、离合器和整车的性能与工况进行了分 析。应用控制系统的机电液一体化设计方法，提出了电液操纵行驶控制系统的 功能要求和性能评价指标，同时对系统抗干扰和可靠性要求进行了简要分析。 推土机电液操纵行驶控制系统由信号输入部分、电子控制单元、信号输出 部分和液压系统构成。输入信号来自手柄控制器和整车，信号输出部分包括指 示信号和电磁阀控制信号。 分析了理想换挡过程的离合器油压变化曲线，提出了液压系统的设计要求 和目标，据此选择现有的6WGl80F电液换挡控制阀作为设计的基阀，对其性 能参数进行调整，利用三维工具软件设计了换档阀的机械结构。同时完成了转 向液压阀控制方式的设计改造。 完成了电子控制单元的软硬件系统设计，利用自行设计的数据采集系统， 对电液操纵控制系统进行基本功能测试和性能的试验，测试和试验的结果达到 了系统的要求。 关键词：推土机，电液操纵，电液换档阀，换档品质，电子控制单元， 油压试验 Abstract ABSTRACT in ofthemost machinesmechanical Bulldozer,oneimportant engineering,is defenseso usedin and mining,national widely construction，railwaybuilding,open 011．Becauseofimatrocious conditionand high—strength working operation，nmaual to withbar isusedfrommechanicaltransmission operation linkage dynamic transmission，11lehas like way higlloperationforce,installation operationproblems and influencethe adjustmentmaintain，which stability, space,inconvenient badly